本发明提供了一种后桥转向液压缸总成，包括缸筒、活塞杆、球头销、卡箍、油缸位移传感器，其具有第一接口、第二接口通过油管分别连接后桥转向集成阀组的第五接口、第六接口；油缸位移传感器（35）安装在缸筒内部；后桥转向液压缸总成（6）一端通过关节轴承与车体附座连接，另一端通过球头（36）与后桥转向杆系（10）的左摆臂（70）连接，从而实现后桥转向液压缸总成（6）的固定，后桥转向液压缸总成（6）上部油路第一接口（34）与后桥转向集成阀组（8）的第五接口（8‑A）连接，第二接口（33）与后桥转向集成阀组（8）的第六接口（8‑B）连接。本发明能够精确控制后桥转向液压缸随目标位移的伸缩，实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制。