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公开(公告)号：CN117784661A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311694053.3
申请日：2023-12-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种多轴分布式驱动线控平台自主循迹控制方法，属于多轴车辆控制领域。本发明结合了变预瞄距离运动学模型获取车辆当前状态与期望轨迹的侧向位移偏差和航向角偏差，建立基于纯跟踪算法的几何运动方程；以等效转向角为控制量，考虑增益系数、车辆轴距及预瞄距离等参数与车辆实际行驶状态之间的关联关系，设计改进的纯跟踪循迹控制算法，使被控车辆的运动状态更符合实际驾驶员操纵特性，提高循迹控制精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN117601667A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311614561.6
申请日：2023-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种多桥分布式电驱动轮式车辆，属于电驱动车辆技术领域，解决了现有车辆在垂直障碍通过、原地向等大扭矩低速工况下的车轮滑转干预存在扭矩下拉慢且效果差的问题。本发明的车辆包括：驱动防滑控制系统和多个驱动桥，每个驱动桥包括两个车轮和两个驱动电机，驱动防滑控制系统包括：计算模块，获取各车轮的滑转率差值；PI控制模块，输出电机扭矩命令值至驱动电机；模糊控制模块，基于滑转率差值，采用模糊控制规则确定PI控制模块的比例系数和积分系数；防滑触发模块，使PI控制模块输出电机扭矩命令值。实现了提升车辆在垂直障碍通过、原地转向等大扭矩低速行驶工况下的行驶流畅性、稳定性和可操控性的效果。
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公开(公告)号：CN117195468A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310910265.4
申请日：2023-07-24
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于流体改性的提升液冷通道散热效率的设计方法，包括以下步骤：首先建立管道几何模型，管道的几何参数至少包括管道各处位置的形状尺寸、长度尺寸、管道材料参数、出口和入口的位置以及数量，并确定管道散热的评价指标；然后建立粘弹性流体力学模型、粘性流体力学模型及热力学模型，粘弹性流体力学模型和粘性流体力学模型分别与热力学模耦合求解压力，以粘性流体力学模型作为参照，以粘弹性流体与粘性流体的出入口压力之差定义减阻率；再通过调整粘弹性流体的特征参数，得到满足目标减阻率的高分子成分的添加量，并配置粘弹性流体。本发明散热效果好。
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公开(公告)号：CN112158065B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010480567.9
申请日：2020-05-30
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60K7/00 , B60K1/00 , B60K11/02 , B60G7/00 , B60G17/04 , B62D7/18 , B62D7/20 , B62D3/00 , B60R16/02
摘要： 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机行驶驱动操纵系统，第一第二桥单纵臂桥，第三、四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN111619661B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010345936.3
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D1/04 , B62D3/02 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥同向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的同向转向。本发明研发了全新的后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值的计算方式，通过准确的计算出后桥转向液压缸的活塞伸缩目标位移值。
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公开(公告)号：CN110282012B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910321985.0
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D7/15
摘要： 本发明提供了一种后桥转向液压缸的目标位置的计算方法及其转向系统，后桥参与转向时，控制器都需要在驾驶员转动方向盘时，通过读取方向盘转角传感器的信号，计算出后桥转向液压缸的目标位置，以电流控制模式控制三位四通比例阀的阀芯开度，最终实现转向液压缸伸缩到绝对目标位置，最终带动后桥转向杆系实现对前桥的同向和反向转动。本发明通过加入创新的智能目标位移函数，能够精确实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制，控制精准。具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111619662A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345937.8
申请日：2019-04-22
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥反向转向方法，其特征在于，后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通，第二接口和第四接口油路畅通，目的在于为解锁油缸的有杆腔充油，带动机械锁绕转轴向上旋转，完成解锁；控制器控制两位两通电磁阀和阀上电，实现后桥转向液压缸建压，当驾驶员转动方向盘时，方向盘转角传感器将方向盘转角信号发送到转向控制器，控制系统计算出后桥转向液压缸的目标位移，通过对三位四通比例换向阀的电流控制精确实现后桥转向液压缸的位移行程，通过球头销推动左转向摇臂转动，带动后桥转向杆系实现后桥随前桥的反向转向。本发明提供反向转向方法，具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106310835B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201610887701.0
申请日：2016-10-11
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B01D46/48
摘要： 本发明提供一种空气滤清器试验用的粉尘收集装置，该粉尘收集装置包括气流旋转分离腔、接于其一侧的进气口，安装于其另一侧上端的气体过滤泄压装置，依次设于其下端的粉尘导向收缩腔，粉尘收集腔和承载所述装置的移动装置，进气口与气流旋转分离腔采用法兰盘连接，保证了装置的气密性，粉尘收集腔与粉尘导向收缩腔采用搭扣连接，易开、关，使粉尘不外散，进气口设有百叶窗，使气体分流的同时增大了进气压力，使气体更好的形成旋流，大大提高了净化效率，气流旋转分离腔内设有气体折返式旋流管，能够更好的实现粉尘与气体的分离。气体过滤泄压装置由两个圆型纳米滤材滤芯组成，积灰能力强、方便清理，可以多次重复使用，经济效益高。
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公开(公告)号：CN110260304A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910433533.1
申请日：2017-05-22
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种二次进风筒的设计方法及其燃烧器系统，二次进风圆筒两端为开口设计，一端与过渡筒大径端连接，形成扩散燃烧空间，另一端与三次进风过渡环大径端连接，用作扩散燃烧排气通道；其特征在于，二次进风圆筒设置多排进风孔，进风孔的内径沿着过渡筒到三次进风过渡环方向先增加后减小。本发明通过上述进风口的内径的变化，根据二次进风圆筒内燃料燃烧情况，使得助燃风的流量沿着轴向规律变化，使得燃烧器燃烧达到最佳的燃烧效率。
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公开(公告)号：CN107192282B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710328256.9
申请日：2017-05-11
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提供了一种车辆加温器，包括烟道，烟道内设置燃烧余热利用换热装置，包括换热芯体、换热芯体前支撑体和换热芯体后支撑体，所述换热芯体、前支撑体和后支撑体设置在废气烟道内，所述换热芯体包括外壳和多根换热管，所述前支撑体和后支撑体分别位于换热芯体两端，与换热芯体共同形成换热装置的气侧通道；所述前支撑体连接换热芯体外壳和烟道管壁，所述后支撑体连接换热芯体外壳和烟道管壁，所述前支撑体、后支撑体、换热芯体外壳和烟道管壁共同形成换热装置的液体进口集箱和出口集箱。本发明解决加温器普遍面临热流密度与换热效率较低的问题，使得换热装置占据空间少，结构紧凑。
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