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公开(公告)号：CN119117079A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161306.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种使用皮带传动的双模电动助力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆螺母总成、侧盖摇臂轴总成、调整支撑总成、上盖总成、传感器支撑板、转角转矩传感器、皮带传动总成、行星减速器总成和电机总成，其以电机总成为动力源，依次通过行星减速器总成、皮带传动总成将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆螺母总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，通过输入轴输出助力转矩，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，采用行星减速器和皮带齿轮等取代了重型循环球式双模电动动力转向器中的涡轮、蜗杆结构，拥有更小的体积，效率得到提高。
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公开(公告)号：CN108266535B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810106447.5
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种转向系统球头销用防尘套(1)，包括橡胶套体(2)，金属箍圈(3)及纤维层(4)，橡胶套体(2)上端内部有金属箍圈(3)，下端有凹槽，所述橡胶套体包括内壁和外壁，所述内壁和外壁之间设置纤维层(4)。本发明的防尘套有充足的伸缩量，适用于大范围摆角的球头销；低温性能优良，可满足严寒地区的使用要求；安装方便，与球销座连接牢靠，更换方便；防尘套内可存储足够的润滑脂，密封可靠，防水防灰尘，保证球头销有良好的工作条件。
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公开(公告)号：CN111873782B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010480575.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN111845928B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010751005.3
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种前桥转向油罐总成，包括转向油罐、油罐支架，转向油罐通过油罐支架固定在车体上，其具有两个油路接口，分别是出油口、回油口，出油口与转向泵的进油口连接，回油口与液压动力转向器总成的回油口T、后桥转向集成阀组的第2接口连接。本发明通过上面的前桥转向油罐总成及其转向系统，能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点。
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公开(公告)号：CN111874093B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010606755.1
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种前桥转向的操作方法，转向回位锁止机构总成处在中位并锁死的状态；此时，回位弹簧带动左弹簧支座总成、右弹簧支座总成分别与回位缸内侧、缸体间挡圈接触，进而带动伸缩轴回到初始的中位状态，待回位弹簧回到中位后，控制液压阀组的油口，使解锁油缸卸荷处于自由状态，解锁弹簧带动机械锁总成绕着机械锁转动销轴向下旋转，机械锁总成的半圆卡槽卡入销轴，伸缩轴将无法进行伸缩运动。本发明通过前桥前桥转向的操作方法，能够实现无源主动回正并完成刚性锁死，大大提高了整套全轮转向装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619660B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010345914.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向液压缸总成，包括缸筒、活塞杆、球头销、卡箍、油缸位移传感器，其具有第一接口、第二接口通过油管分别连接后桥转向集成阀组的第五接口、第六接口；油缸位移传感器（35）安装在缸筒内部；后桥转向液压缸总成（6）一端通过关节轴承与车体附座连接，另一端通过球头（36）与后桥转向杆系（10）的左摆臂（70）连接，从而实现后桥转向液压缸总成（6）的固定，后桥转向液压缸总成（6）上部油路第一接口（34）与后桥转向集成阀组（8）的第五接口（8‑A）连接，第二接口（33）与后桥转向集成阀组（8）的第六接口（8‑B）连接。本发明能够精确控制后桥转向液压缸随目标位移的伸缩，实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制。
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公开(公告)号：CN111619660A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010345914.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向液压缸总成，包括缸筒、活塞杆、球头销、卡箍、油缸位移传感器，其具有第一接口、第二接口通过油管分别连接后桥转向集成阀组的第五接口、第六接口；油缸位移传感器（35）安装在缸筒内部；后桥转向液压缸总成（6）一端通过关节轴承与车体附座连接，另一端通过球头（36）与后桥转向杆系（10）的左摆臂（70）连接，从而实现后桥转向液压缸总成（6）的固定，后桥转向液压缸总成（6）上部油路第一接口（34）与后桥转向集成阀组（8）的第五接口（8-A）连接，第二接口（33）与后桥转向集成阀组（8）的第六接口（8-B）连接。本发明能够精确控制后桥转向液压缸随目标位移的伸缩，实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制。
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公开(公告)号：CN111619648A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010346514.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D1/04 , B62D3/02 , B62D5/06 , B62D5/08 , B62D5/02 , B62D5/04 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D7/20 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种方向盘及转向器总成，方向盘与第一转向传动轴连接，第一转向传动轴中部加工有组合开关支架，用于安装组合开关，便于将组合开关与第一转向传动轴同轴安装并固定；方向盘转角传感器通过过盈配合安装在第一转向传动轴上；第一转向传动轴与第二转向传动轴连接，第一转向传动轴一端与方向盘连接，另一端与第二转向传动轴连接；第二转向传动轴一端与转向传动轴总成连接，另一端与角传动箱连接；中间传动轴总成一端通过万向节花键配合与角传动箱连接，另一端通过万向节花键配合与液压动力转向器总成的输入轴连接。本发明通过上面的结构布局，能够使得结构布置更合理，易于加工，占用空间小，油路更加合理，压力损失小。
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公开(公告)号：CN110282006B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910257460.5
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的助力手动模式，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，电机总成通过梅花连接套总成，将转矩传递至蜗杆，通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动，推动转向螺母做水平运动，由于转向螺母与齿扇轴啮合，齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。该助力手动模式能够确定提高转向装置的效果，并具有自动防止发生侧翻或侧滑的效果。
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公开(公告)号：CN110282012A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910321985.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D7/15
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向液压缸的目标位置的计算方法及其转向系统，后桥参与转向时，控制器都需要在驾驶员转动方向盘时，通过读取方向盘转角传感器的信号，计算出后桥转向液压缸的目标位置，以电流控制模式控制三位四通比例阀的阀芯开度，最终实现转向液压缸伸缩到绝对目标位置，最终带动后桥转向杆系实现对前桥的同向和反向转动。本发明通过加入创新的智能目标位移函数，能够精确实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制，控制精准。具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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