发明公开
CN111716344A 一种变刚度弹性驱动器
无效 - 撤回
- 专利标题: 一种变刚度弹性驱动器
-
申请号: CN202010698689.5申请日: 2020-07-20
-
公开(公告)号: CN111716344A公开(公告)日: 2020-09-29
- 发明人: 王才东 , 肖艳秋 , 刘晓丽 , 王新杰 , 郑华栋 , 董祥升 , 刘建秀 , 崔光珍 , 王曼 , 王良文 , 王翊臣 , 牛震 , 许武威
- 申请人: 郑州轻工业大学
- 申请人地址: 河南省郑州市金水区东风路5号
- 专利权人: 郑州轻工业大学
- 当前专利权人: 郑州轻工业大学
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市金水区东风路5号
- 代理机构: 北京权智天下知识产权代理事务所
- 代理商 徐小淇
- 主分类号: B25J9/10
- IPC分类号: B25J9/10 ; F16H37/12
摘要:
本发明提供了一种变刚度弹性驱动器,其包括壳体组件、调柔装置和变刚结构,其中调柔装置相互平行且对称设置在输入轴的两侧,调柔装置包括传动组件和设置在传动组件两侧的弹性组件,传动组件与输入轴传动连接,以带动弹性组件沿预设路径压缩;变刚结构包括行星轮组和双向丝杠,行星轮组的太阳轮固设于输入轴上,行星轮组的两个行星轮啮合在太阳轮与内壳体之间,双向丝杠上螺纹连接有与行星轮卡接的滑块,滑块可沿双向丝杠滑动;调柔装置将输入轴输入的刚性力转换为可带动内壳体转动的柔性力,通过变刚结构的双向丝杠带动滑块移动,从而改变输出力矩,达到变刚度输出的目的;本发明适用领域广泛,可应用于机器人关节,多模态盾构机刀盘驱动装置等。