发明公开
- 专利标题: 自动驾驶车辆的跟随控制方法及装置
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申请号: CN201910204258.6申请日: 2019-03-18
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公开(公告)号: CN111717212A公开(公告)日: 2020-09-29
- 发明人: 甄龙豹 , 张凯 , 和林 , 葛建勇 , 王天培 , 魏松波 , 常仕伟 , 张健 , 关欣
- 申请人: 长城汽车股份有限公司
- 申请人地址: 河北省保定市朝阳南大街2266号
- 专利权人: 长城汽车股份有限公司
- 当前专利权人: 长城汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址: 河北省保定市朝阳南大街2266号
- 代理机构: 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理商 肖冰滨; 王晓晓
- 主分类号: B60W40/105
- IPC分类号: B60W40/105 ; B60W30/165
摘要:
本发明涉及智能交通领域,提供一种自动驾驶车辆的跟随控制方法及装置。本发明所述的跟随控制方法包括:检测所述自动驾驶车辆在跟随模式下的当前工况;根据预配置的所述自动驾驶车辆在所述跟随模式下的不同工况与不同控制算法之间的对应关系,匹配与所述当前工况相对应的控制算法,其中所述控制算法用于控制所述自动驾驶车辆在对应工况下的速度变化;以及根据所匹配的控制算法控制所述自动驾驶车辆进行跟随运动。本发明根据前车速度、本车速度及两车实际距离可匹配多种跟随工况下的跟随控制算法,具有较好的控制效果。
公开/授权文献
- CN111717212B 自动驾驶车辆的跟随控制方法及装置 公开/授权日:2022-03-04