本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆防抱死能量回收控制方法及装置，其中该方法包括：检测是否存在车轮抱死工况；当未检测到所述车轮抱死工况时，控制车辆进行对应实时整车减速度的能量回收操作；当检测到所述车轮抱死工况时，判断所述实时整车减速度是否大于预设的减速度阈值；以及，当所述实时整车减速度大于或等于所述减速度阈值时，控制所述车辆进行对应所述减速度阈值的能量回收操作。由此，实现能量回收降级的同时还降低了车轮抱死概率，实现了在车辆防抱死和能量回收操作之间的平衡。