车辆限速控制方法、控制器及系统

    公开(公告)号:CN114312342B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202011071776.4

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆限速控制方法及系统。本发明所述的方法包括:在当前车速处于第一设定车速和第二设定车速之间时,将预设的用于缓冲车速增加速率的预调扭矩值作为目标扭矩值输出给车辆的电机,以初步限制车速,其中所述第一设定车速小于所述第二设定车速,且所述第二设定车速小于预设最高车速限值;以及在所述当前车速增加至大于所述第二设定车速时,根据所述当前车速与所述最高车速限值确定限制扭矩值,并将所述限制扭矩值与驾驶员扭矩需求值中的较小值作为所述目标扭矩值输出给所述电机,以进一步限制车速。本发明对限速调节过程进行了缓冲处理,使得调节过程更为柔和,进而保证了车辆在限速阶段的驾驶性。

    车辆扭矩控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN114643875B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202011497460.1

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本公开涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆,包括:确定车辆所需的总扭矩;根据转向角度和驱动电机转速确定左轮扭矩与右轮扭矩的扭矩分配比;根据扭矩分配比将总扭矩分别分配给左轮电机控制器和右轮电机控制器。通过根据转向角度以及驱动电机转速来确定该左轮和该右轮的扭矩分配比,从而实现根据实际行驶路况来控制对左右轮所分配的扭矩,避免在车辆转弯时出现由于轮胎转速与实际情况不匹配而导致的轮胎与地面摩擦力过大,增加行驶阻力、缩短轮胎寿命的问题,也降低了出现单边车轮打滑,而导致车辆无法正常行驶的情况,提高车辆的通过性。

    后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆

    公开(公告)号:CN114791039B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202110097446.0

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括:混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换;若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位,则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令;若接收到模式转换指令,则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速,以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步;若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步,则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位;ACU向MCU发送换挡完成消息;若接收到换挡完成消息,则MCU转换为以扭矩控制模式控制后桥电机的运行。本公开提供的方法提高了整车的加速性能。

    电池模组以及具有其的车辆

    公开(公告)号:CN112701393B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202011592730.7

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本申请公开了一种电池模组以及具有其的车辆,所述电池模组包括:壳体;电芯,电芯为多个且均设置在壳体内,每个电芯的上表面设置有防爆阀;隔离板,隔离板设置在壳体的上方,且隔离板与防爆阀正对的区域形成为减弱区,减弱区适于被经由防爆阀喷出的气火流冲开以将气火流排出电芯;隔离罩,隔离罩罩设在壳体上,且隔离罩与隔离板在上下方向上间隔开以限定出排出通道,排出通道适于排出气火流。由此,不仅可以延长电池模组之间热失控的蔓延速度,延长乘员的脱离时间以及救援人员的救援时间,而且可以避免电池模组内快速升压(即及时排出气火流),降低电池模组的损坏程度,避免电池模组起火或爆炸,以提高电池模组的使用安全性。

    车辆的电池功率控制方法和装置

    公开(公告)号:CN110857036B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201910228853.3

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本发明涉及车辆控制领域,提供一种车辆的电池功率控制方法和装置。本发明所述的车辆的电池功率控制方法包括:检测所述车辆的实际需求功率和所述实际需求功率的持续时间;根据所述实际需求功率、第一电池充放电功率、第二电池充放电功率和/或所述实际需求功率的持续时间,控制所述电池的输出功率,其中所述第一电池充放电功率小于所述第二电池充放电功率。本发明的车辆的电池功率控制方法和装置可以使用较高的充放电功率进行功率分配,提高整车可使用功率,提高动力性能,同时不造成功率的过充、过放。

    车辆质量自学习的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114683868A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202011578818.3

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明适用于车辆控制技术领域,提供了一种车辆质量自学习的控制方法及装置,该方法包括:当接收到自动驾驶终端发送的货物装载信号时,根据车辆的运行状态进行车辆质量自学习,得到所述车辆质量自学习后的车辆质量;当所述车辆质量符合预设车辆质量时,根据所述车辆质量计算车辆的驱动扭矩或者制动扭矩;将所述驱动扭矩或者所述制动扭矩发送给驱动电机,实现车辆的驱动或者制动。通过自学习得到一个车辆质量用于后续扭矩的计算,较现有技术中直接采用预设的车辆质量更准确,使得得到的扭矩也更准确,且扭矩值不会出现阶跃性变化,从而可以使车辆在驱动时避免出现驱动过快或过慢的情况。

    一种燃料电池功率爬升的控制方法、系统与车辆

    公开(公告)号:CN114572062A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011384971.2

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本申请实施例提供一种燃料电池功率爬升的控制方法、系统与车辆,属于汽车技术领域。所述方法包括获取车辆当前车速下的加速踏板开度的变化率;根据所述车辆当前车速下的加速踏板开度的变化率,确定分配给所述燃料电池的功率为第一设定功率;在所述加速踏板开度的变化率小于预设阈值时,控制所述燃料电池以第一功率爬升速率增加至所述第一设定功率;在所述加速踏板开度的变化率大于预设阈值时,控制所述燃料电池以第二功率爬升速率增加至所述第一设定功率;其中,所述第一功率爬升速率小于所述第二功率爬升速率。使用本申请提供的燃料电池爬升功率的控制方法,可以减少过充现象。

    车载蓄电池充电方法和装置、车辆

    公开(公告)号:CN114425966A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202011183042.5

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本公开涉及一种车载蓄电池充电方法和装置、车辆。方法包括:记录本次高压供电期间车辆的DCDC处于工作状态的工作时长,工作状态为DCDC将高压转换为低压,为车载蓄电池充电的状态;根据所记录的时长和预定的对应关系确定车辆在本次高压供电之后进行休眠的休眠时长,并将所确定的休眠时长发送给T‑box,预定的对应关系为工作时长与休眠时长二者之间的关系;若被T‑box唤醒,则控制车辆进行下次高压供电,并控制DCDC进入工作状态,若车辆进入休眠状态,则T‑box进行计时,并在到达本次高压供电期间最后一次接收到的休眠时长时唤醒整车控制器VCU。这样,不需要检测车载蓄电池的电量,就能够在车辆休眠后的合适的时机唤醒车辆对蓄电池充电。

    车辆限速控制方法、控制器及系统

    公开(公告)号:CN114312342A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202011071776.4

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆限速控制方法及系统。本发明所述的方法包括:在当前车速处于第一设定车速和第二设定车速之间时,将预设的用于缓冲车速增加速率的预调扭矩值作为目标扭矩值输出给车辆的电机,以初步限制车速,其中所述第一设定车速小于所述第二设定车速,且所述第二设定车速小于预设最高车速限值;以及在所述当前车速增加至大于所述第二设定车速时,根据所述当前车速与所述最高车速限值确定限制扭矩值,并将所述限制扭矩值与驾驶员扭矩需求值中的较小值作为所述目标扭矩值输出给所述电机,以进一步限制车速。本发明对限速调节过程进行了缓冲处理,使得调节过程更为柔和,进而保证了车辆在限速阶段的驾驶性。

    车辆的能量回收强度的指导方法和装置

    公开(公告)号:CN113561784A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202011341331.3

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆的能量回收强度的指导方法和装置。该方法包括:检测所述车辆的前方路况信息和所述车辆的车速;根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速,确定是否需要计算最优减速度;在确定需要计算所述最优减速度时,至少根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速,确定各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗;至少根据各减速度情况下所述车辆的滑行持续时间和所述车辆的能量消耗,确定最优减速度;基于所述最优减速度,根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速,确定所述车辆开始滑行位置,以指导所述车辆的驾驶员使所述车辆进行滑行。本发明可以以最优的方式兼顾回收能量并减速。

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