本发明的课题为，与加速踏板的踩下操作相对应，不使驾驶员感到不适或冲击地对车辆的驱动力恰当地进行控制。本发明的车辆的控制装置，相对于加速踏板开度的输入值，根据基于设有规定的滞后的输入输出特性计算出的输出值，对驱动力源进行控制，其中，由不灵敏区和渐近区域形成所述滞后的幅度，所述不灵敏区是对应于所述输入值的变化、所述输出值不发生变化的区域，所述渐近区域超出所述不灵敏区，是对应于所述输入值的变化、所述输出值基于由曲线表示的规定的函数而连续地变化的区域，在所述输入值在所述不灵敏区的范围内变化的情况下，不使所述输出值变化，在所述输入值超出所述不灵敏区而增大的情况下，使所述输出值基于所述函数而增大(步骤S5)，在所述输入值超出所述不灵敏区而减小的情况下，使所述输出值基于所述函数而减小(步骤S9)。