发明公开
- 专利标题： 双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统
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申请号： CN202010594989.9申请日： 2020-06-28
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公开(公告)号： CN111882618A公开(公告)日： 2020-11-03
- 发明人: 刘学君 , 魏宇晨 , 晏涌 , 沙芸 , 张哲闻 , 刘永旭 , 李凯丽 , 陈建萍 , 高琦 , 兰铮 , 张晓龙
- 申请人： 北京石油化工学院
- 申请人地址： 北京市大兴区清源北路19号
- 专利权人： 北京石油化工学院
- 当前专利权人： 北京石油化工学院
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区清源北路19号
- 代理机构： 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
- 代理商 葛钟
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80 ; G06T7/73
摘要：
本申请涉及双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统，属于双目测距技术领域。本申请包括：根据目标物的左右视图进行特征点提取，并利用欧式距离算法进行初步的特征点匹配；利用第一预设公式： 对左右视图初步匹配出的特征点进行筛选；根据筛选出的左右视图的特征点，得到匹配度值区间范围，并根据匹配度值区间范围的最小值和预设经验常数，对挑选出的匹配点对进行强匹配提取。通过本申请，有助于提升双目测距中左右视图特征点的匹配精度。
公开/授权文献
- CN111882618B 双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统 公开/授权日：2024-01-26