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公开(公告)号:CN111882618A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010594989.9
申请日:2020-06-28
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请涉及双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统,属于双目测距技术领域。本申请包括:根据目标物的左右视图进行特征点提取,并利用欧式距离算法进行初步的特征点匹配;利用第一预设公式: 对左右视图初步匹配出的特征点进行筛选;根据筛选出的左右视图的特征点,得到匹配度值区间范围,并根据匹配度值区间范围的最小值和预设经验常数,对挑选出的匹配点对进行强匹配提取。通过本申请,有助于提升双目测距中左右视图特征点的匹配精度。
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公开(公告)号:CN111882618B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202010594989.9
申请日:2020-06-28
申请人: 北京石油化工学院
摘要: 本申请涉及双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统,属于双目测距技术领域。本申请包括:根据目标物的左右视图进行特征点提取,并利用欧式距离算法进行初步的特征点匹配;利用第一预设公式:,对左右视图初步匹配出的特征点进行筛选;根据筛选出的左右视图的特征点,得到匹配度值区间范围,并根据匹配度值区间范围的最小值和预设经验常数,对挑选出的匹配点对进行强匹配提
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