Invention Publication
CN111907519A 车辆及其控制方法
审中-公开
- Patent Title: 车辆及其控制方法
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Application No.: CN201911071067.3Application Date: 2019-11-05
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Publication No.: CN111907519APublication Date: 2020-11-10
- Inventor: 李相烨 , 金日焕 , 金东爀 , 方京柱
- Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
- Applicant Address: 韩国首尔
- Assignee: 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- Current Assignee: 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- Current Assignee Address: 韩国首尔
- Agency: 北京戈程知识产权代理有限公司
- Agent 程伟; 甄雁翔
- Priority: 10-2019-0053686 2019.05.08 KR
- Main IPC: B60W30/09
- IPC: B60W30/09 ; B60W40/02 ; B60W40/00 ; B60W50/14
Abstract:
本发明提供了一种车辆及其控制方法。所述车辆可以包括制动器；摄像机，其配置为拍摄车辆前方的图像并获取图像数据；雷达，其配置为获取雷达数据，所述雷达数据包括关于在交叉路口沿相反方向行驶的其他车辆的距离信息和该其他车辆的速度信息；以及控制器，其配置为当车辆在交叉路口转弯时，基于图像数据和雷达数据来估算在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险；以及根据在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险来控制制动器。
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