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公开(公告)号：CN112440998B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010186139.5
申请日：2020-03-17
IPC: B60W30/165 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。
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公开(公告)号：CN112078581A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911203124.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。
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公开(公告)号：CN112440998A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010186139.5
申请日：2020-03-17
IPC: B60W30/165 , B60W50/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。
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公开(公告)号：CN112130552B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911029355.2
申请日：2019-10-28
Abstract: 一种用于领头车辆的速度控制器，包括：通信设备，通信设备从跟随车辆接收目标加速度和当前加速度；以及控制器，控制器当领头车辆滑行时，基于所接收的目标加速度和所接收的当前加速度，预测跟随车辆制动的时间，并且在所预测的时间加快领头车辆的速度。
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公开(公告)号：CN113002543A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010362085.3
申请日：2020-04-30
IPC: B60W30/165
Abstract: 本公开提供一种用于控制列队行驶的设备及其方法。该设备包括通信部，该通信部从列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器接收关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息或向列队行驶队列中的车辆和车辆外部服务器传送关于列队行驶的信息和关于限制区域的信息。该设备进一步包括处理器，基于关于限制区域的信息，当列队行驶队列中的前导车辆预期进入限制区域时，该处理器增加车辆间距离或限制加速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112537305A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010208983.3
申请日：2020-03-23
IPC: B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。
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公开(公告)号：CN111907519A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911071067.3
申请日：2019-11-05
Abstract: 本发明提供了一种车辆及其控制方法。所述车辆可以包括制动器；摄像机，其配置为拍摄车辆前方的图像并获取图像数据；雷达，其配置为获取雷达数据，所述雷达数据包括关于在交叉路口沿相反方向行驶的其他车辆的距离信息和该其他车辆的速度信息；以及控制器，其配置为当车辆在交叉路口转弯时，基于图像数据和雷达数据来估算在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险；以及根据在其他车辆的侧面上发生碰撞的风险来控制制动器。
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公开(公告)号：CN112537305B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010208983.3
申请日：2020-03-23
IPC: B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本公开涉及一种基于牵引角来执行制动控制的列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法。列队行驶控制器包括控制包括具有拖车的一个或多个车辆的列队行驶的处理器，并且包括存储用于控制列队行驶的信息的存储装置。当需要执行制动控制时，处理器控制主车辆以使主车辆与拖车的牵引角满足预定参考角，并控制主车辆执行制动控制。
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公开(公告)号：CN112078581B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201911203124.9
申请日：2019-11-29
IPC: B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。
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