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公开(公告)号：CN112440998B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010186139.5
申请日：2020-03-17
IPC分类号： B60W30/165 , B60W50/08 , B60W50/14
摘要： 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。
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公开(公告)号：CN112193246A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911138656.9
申请日：2019-11-20
摘要： 本发明涉及一种车辆及用于执行车辆间距离控制的方法，所述车辆包括：采集器，其配置为获得在前车辆的高度信息；传感器，其配置为获取在前车辆和领头车辆的位置信息或速度信息中的至少一个；以及控制器，其配置为：确定在前车辆与本车之间的第一距离；确定在前车辆与领头车辆之间的第二距离；基于在前车辆与领头车辆的相对速度和相对距离来确定在前车辆的加速度；以及当第二距离小于或等于在前车辆与领头车辆之间的碰撞预测距离并且在前车辆的加速度小于预定值时，控制本车的制动或转向中的至少一种。
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公开(公告)号：CN112078581A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911203124.9
申请日：2019-11-29
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/08 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
摘要： 本发明涉及指示乘客可移动性的车辆和控制该车辆的方法。该车辆包括：摄像机、指示器以及控制器，所述摄像机配置为通过拍摄乘客获取车辆的乘客的位置信息；所述指示器配置为指示乘客是否可在车辆中移动。所述控制器可以基于获取的乘客的位置信息确定乘客的行为稳定性，基于确定的行为稳定性和车辆的行驶环境来确定乘客是否可在车辆中移动；以及根据乘客是否可移动而不同地控制指示器的指示类型。
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公开(公告)号：CN111942395A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911171686.X
申请日：2019-11-26
IPC分类号： B60W40/08 , B60W30/09 , B60W40/105 , G08G1/16
摘要： 本发明涉及车辆以及用于控制车辆的方法。所述车辆可以包括：通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；驾驶辅助模块，其配置为控制行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及控制器，其配置为：基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且如果周围车辆的驾驶员被确定为处于困倦状态，则控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。
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公开(公告)号：CN112406870B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010121689.9
申请日：2020-02-26
IPC分类号： B60W30/182 , B60W30/16 , B60W40/08
摘要： 一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。
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公开(公告)号：CN112824186A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202010488876.0
申请日：2020-06-02
IPC分类号： B60W30/165 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及用于在队列行驶时显示虚拟车道的装置及方法，所述装置可以包括：处理器，其在队列行驶时通过将前车的车道信息转换为以本车的视角观察到的车道信息来生成虚拟车道；以及显示器，其显示虚拟车道。
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公开(公告)号：CN112440998A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010186139.5
申请日：2020-03-17
IPC分类号： B60W30/165 , B60W50/08 , B60W50/14
摘要： 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。
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公开(公告)号：CN112406870A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010121689.9
申请日：2020-02-26
IPC分类号： B60W30/182 , B60W30/16 , B60W40/08
摘要： 一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。
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公开(公告)号：CN111823960A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911139787.9
申请日：2019-11-20
摘要： 本发明涉及车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：车辆状态传感器，其检测车辆状态；座椅控制电机，其移动车辆的可滑动座椅；控制器，当所述车辆状态传感器检测到车辆的事故时，所述控制器控制座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的位置。利用这些特征，当车辆发生事故时，车辆将可滑动座椅自动返回至原始位置。
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公开(公告)号：CN112644491B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010252450.5
申请日：2020-04-01
发明人： 方京柱
IPC分类号： B60W30/165 , B60W30/16
摘要： 本公开提供一种列队行驶控制器及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：处理器，被配置为执行列队行驶控制；以及通信装置，被配置为在列队行驶队列中执行车辆到车辆(V2V)通信。当在列队行驶期间外部车辆切入列队行驶队列时，处理器基于周围信息来计算外部车辆预期离开的等待时间。当外部车辆在等待时间之后未离开列队行驶队列时，处理器再次形成行驶队列。
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