本发明提供了一种余料板材的轮廓测绘方法、装置、电子设备与存储介质，其中的轮廓测绘方法，包括：确定采样点位置信息；所述采样点位置信息表征了目标板材的N个轮廓采样点在机械坐标系下的位置；根据所述采样点位置信息，控制局部采集设备平移至所述N个轮廓采样点的位置；每次到达一个轮廓采样点的位置之后，均控制所述局部采集设备采集对应的局部图像；在每张局部图像中查找边缘点，并根据所述边缘点在对应局部图像中的位置、所述采样点位置信息，以及预先标定的单位像素尺寸信息，确定所述边缘点在机械坐标系下的目标位置信息；根据各边缘点的目标位置信息，生成所述目标板材的图纸。