本发明公开了一种电动汽车及其再生制动控制方法、装置以及存储介质。其中，再生制动控制方法包括：当电动汽车的制动踏板被触发时，检测电动汽车的动力电池SOC，并判断动力电池SOC是否小于等于预设值；如果动力电池SOC小于等于预设值，则检测电动汽车的车速信号和轮速信号，并根据车速信号计算电动汽车的减速度，以及根据车速信号和轮速信号计算电动汽车的滑移率；根据电动汽车的减速度和滑移率对电动汽车进行再生制动控制。该再生制动控制方法，通过控制再生制动，实现减少ABS触发频率，使液压基础制动效率最高，保证制动安全，增加电动汽车续航。