露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统
摘要:
本申请公开了一种露天煤矿边帮煤开采设备及其防护系统,其中,系统包括:步进平台;第一防护设备的一端与步进平台相连,第一防护设备包括第一至第N防护组件,第一至第N防护组件依次钢性相连,且第一防护组件与步进平台相连,以驱动第一至第N防护组件行进后,对开采设备进行保护;第二防护设备与第一防护设备铰接,以使第二防护设备围绕铰接点旋转,对开采设备呈现保护位姿;第一控制器,用于在接收到防护指令,或者检测到开采设备开采后,控制步进平台驱动第一防护设备行进,并且在第一防护设备行进至目标位置后,控制第二防护设备旋转至保护位姿。该系统,实现了开采煤炭的安全输送,不仅避免了设备损失,而且增强了边帮开采作业的安全性。
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