- 专利标题： 陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质
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申请号： CN202010957113.6申请日： 2020-09-12
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公开(公告)号： CN112129321B公开(公告)日： 2023-03-10
- 发明人: 龚旻 , 潘建业 , 高峰 , 张志勇 , 周国哲 , 冯铁山 , 田冠锁 , 王英华 , 涂海峰 , 苏忠威 , 张东 , 任新宇 , 王冀宁 , 周军 , 孙冀伟 , 姜涛 , 杜丹
- 申请人： 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人： 中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00
摘要：
陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质，包括：根据惯组外部方位基准以及惯组自身的不水平度信息，计算得到惯组测量坐标系与地理坐标系的姿态矩阵；根据所述姿态矩阵将地球转速分解至各个敏感轴，得到惯组各敏感轴的地球转速分量；根据敏感轴的地球转速分量与惯组实际各轴输出量，确定陀螺零偏标定值。采用本申请中的方案，不增加额外的操作，具有标定精度高的特点。
公开/授权文献
- CN112129321A 陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质 公开/授权日：2020-12-25