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公开(公告)号：CN106870878A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F16L59/021 , F02K9/60 , F02K9/805 , F16L59/028 , F16L59/029 , F16L59/10 , G06F17/5009 , G06F17/5018
摘要： 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN112129321B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010957113.6
申请日：2020-09-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质，包括：根据惯组外部方位基准以及惯组自身的不水平度信息，计算得到惯组测量坐标系与地理坐标系的姿态矩阵；根据所述姿态矩阵将地球转速分解至各个敏感轴，得到惯组各敏感轴的地球转速分量；根据敏感轴的地球转速分量与惯组实际各轴输出量，确定陀螺零偏标定值。采用本申请中的方案，不增加额外的操作，具有标定精度高的特点。
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公开(公告)号：CN112129321A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010957113.6
申请日：2020-09-12
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质，包括：根据惯组外部方位基准以及惯组自身的不水平度信息，计算得到惯组测量坐标系与地理坐标系的姿态矩阵；根据所述姿态矩阵将地球转速分解至各个敏感轴，得到惯组各敏感轴的地球转速分量；根据敏感轴的地球转速分量与惯组实际各轴输出量，确定陀螺零偏标定值。采用本申请中的方案，不增加额外的操作，具有标定精度高的特点。
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公开(公告)号：CN106870878B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN103840601A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410080332.5
申请日：2014-03-06
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于机电领域，具体涉及一种机电作动器。目的是提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。该机电作动器包括伺服电机（1）、与伺服电机（1）通过键（6）连接的滚珠丝杠副（2）、位于滚珠丝杠副（2）外的壳体（7）、位于滚珠丝杠副（2）端部的螺栓头组件（10）、与滚珠丝杠副（2）和壳体（7）相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副（2）起导向作用的滚珠丝杠导向装置、位于与伺服电机（1）端部连接的防滚转支耳组件。该机电作动器结构紧凑，径向尺寸小，适用于狭小细长的安装空间；滚珠丝杠旋转，滚珠螺母输出直线运动可以降低系统的总转动惯量，提高系统的响应能力。
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公开(公告)号：CN103672248A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210258358.5
申请日：2012-09-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16L29/04
CPC分类号： F16L29/04
摘要： 本发明属于航天伺服液压系统领域，具体涉及一种螺纹连接无泄漏流体连接器；本发明的发明目的是，发明一种适用于航天伺服系统的工作高可靠性、螺纹连接自封、无泄漏的流体连接器；本发明所采用的技术方案是：当组件Ⅰ和组件Ⅱ螺纹对接状态时，组件Ⅰ中的接头座与组件Ⅱ中的外套螺母螺纹连接，组件Ⅱ中的支撑环后移到端盖限位，组件Ⅰ中的接头座与组件Ⅱ中的阀座相碰，阀芯组件Ⅰ与阀芯组件Ⅱ相碰，迫使阀芯组件Ⅰ、阀芯组件Ⅱ分别离开锥形孔或者唇边。
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公开(公告)号：CN203734448U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420100214.1
申请日：2014-03-06
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型属于机电领域，具体涉及一种机电作动器。目的是提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。该机电作动器包括伺服电机（1）、与伺服电机（1）通过键（6）连接的滚珠丝杠副（2）、位于滚珠丝杠副（2）外的壳体（7）、位于滚珠丝杠副（2）端部的螺栓头组件（10）、与滚珠丝杠副（2）和壳体（7）相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副（2）起导向作用的滚珠丝杠导向装置、位于与伺服电机（1）端部连接的防滚转支耳组件。该机电作动器结构紧凑，径向尺寸小，适用于狭小细长的安装空间；滚珠丝杠旋转，滚珠螺母输出直线运动可以降低系统的总转动惯量，提高系统的响应能力。
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