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公开(公告)号:CN112181679B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202010957365.9
申请日:2020-09-13
申请人: 中国运载火箭技术研究院
发明人: 李学思 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 王志红 , 苏忠威 , 孙润宇 , 魏敏 , 万桂斌 , 丛恩博 , 常新月 , 张涛 , 史若冲 , 王若凡 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 李锁兰 , 樊姣荣 , 曾值 , 刘佳雯 , 程凌霄
IPC分类号: G06F9/54 , G06F16/2455
摘要: 火箭数据处理方法、装置及计算机存储介质、电子设备,包括:数据解析与存储线程对数据接收缓冲区的数据进行解析,并将解析后的数据存储至共享内存区;数据分析与显示线程根据自身内部定时器定期读取所述共享内存区的数据,并将读取的数据进行显示和判读。采用本申请中的方案,将现有火箭测试数据处理按照功能划分为不同的线程,不同线程之间通过内存共享数据区进行数据交互,通过线程触发实现线程的创建与销毁,多线程异步实时处理,缩短了数据判读时间并提高了准确度。
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公开(公告)号:CN112556494A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011277034.7
申请日:2020-11-16
申请人: 中国运载火箭技术研究院
发明人: 龚旻 , 高峰 , 潘建业 , 张志勇 , 周国哲 , 冯铁山 , 田冠锁 , 张意国 , 罗波 , 于贺 , 张东 , 任新宇 , 王冀宁 , 周军 , 李学思 , 苏忠威 , 关嵩 , 甘洛宁 , 葛悦 , 杨朝君 , 张晓赛
摘要: 本申请实施例中提供了水平瞄准方法以及系统、存储介质、电子装置,其中,所述方法包括:通过第一瞄准设备和第二瞄准设备在运载火箭的水平状态下进行瞄准,其中,所述第一瞄准设备包括用于车载定向瞄准的设备;所述第二瞄准设备包括用于人工准直瞄准的设备;在判断出所述第二瞄准设备的第二瞄准结果与所述第一瞄准设备的第一瞄准结果两者之间的误差在阈值范围内的情况下,选用所述第二瞄准结果作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数,完成水平瞄准。采用本申请中的方案,在确保瞄准精度的同时,避免了人工准直瞄准过程中可能出现的人为操作错误造成瞄准误差超差的情况。
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公开(公告)号:CN112230727A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011083410.9
申请日:2020-10-12
申请人: 中国运载火箭技术研究院
发明人: 杨春雷 , 丛恩博 , 姜开 , 陈俊杰 , 史若冲 , 常新月 , 苏忠威 , 万桂斌 , 魏敏 , 孙润宇 , 李学思 , 张涛 , 樊姣荣 , 王若凡 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
摘要: 本申请实施例提供一种应用于飞行器的综合控制器及飞行器,其中,综合控制器包括:机箱以及设置在机箱内的功能模块、背板、接口板;所述机箱的内壁设置有多个模块插槽,至少两个功能模块沿机箱的中心线方向从机箱的前端插接在模块插槽内;所述背板与机箱的中心线垂直,连接在机箱的后端;所述接口板与机箱的中心线垂直,连接在机箱的后端,且位于背板的外侧;所述接口板中的接口露出所述机箱的后端面。本申请实施例提供的应用于飞行器的综合控制器及飞行器具有集成化、小型化的优点。
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公开(公告)号:CN112129321A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010957113.6
申请日:2020-09-12
申请人: 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质,包括:根据惯组外部方位基准以及惯组自身的不水平度信息,计算得到惯组测量坐标系与地理坐标系的姿态矩阵;根据所述姿态矩阵将地球转速分解至各个敏感轴,得到惯组各敏感轴的地球转速分量;根据敏感轴的地球转速分量与惯组实际各轴输出量,确定陀螺零偏标定值。采用本申请中的方案,不增加额外的操作,具有标定精度高的特点。
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公开(公告)号:CN112422386B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202011277001.2
申请日:2020-11-16
申请人: 中国运载火箭技术研究院
发明人: 陈俊杰 , 杨春雷 , 李学思 , 孙润宇 , 魏敏 , 姜开 , 龚旻 , 张东 , 常新月 , 王志红 , 万桂斌 , 张涛 , 史若冲 , 苏忠威 , 丛恩博 , 王若凡 , 樊姣荣 , 李锁兰 , 曾值 , 程凌霄 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 滕响林 , 惠兴晨
摘要: 一种飞行控制系统及其通信方法,包括:主控模块、箭上以太网交换子模块、以及多个其他以太网节点模块,其中,所述主控模块与所述箭上以太网交换子模块之间通过以太网总线建立有一级链路;所述一级链路包括一级主链路和一级备链路;所述箭上以太网交换子模块与其他以太网节点模块之间通过以太网总线建立有二级链路;所述二级链路包括二级主链路和二级备链路;在以太网通信链路异常时,优先进行二级链路切换。采用本申请中的方案,可以降低多总线传输的复杂度,降低系统设计难度,有利于降低产品成本,提高箭上电气系统电磁兼容性,更具应用优势。
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公开(公告)号:CN112350911B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202011087993.2
申请日:2020-10-13
申请人: 中国运载火箭技术研究院
发明人: 杨春雷 , 万桂斌 , 魏敏 , 姜开 , 常新月 , 陈俊杰 , 王志红 , 史若冲 , 樊姣荣 , 张涛 , 孙润宇 , 李学思 , 李锁兰 , 丛恩博 , 苏忠威 , 王若凡 , 程凌霄 , 曾值 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 张文海 , 刘龙信
IPC分类号: H04L12/40
摘要: 本申请实施例提供一种基于多种通信总线的地面电气系统,及航天体地面电气产品,用于克服相关技术中通信效率较低的问题。地面电气系统包括:地面测发控计算机,具有计算机背板、电源模块、计算机核心模块及多个通信模块,电源模块、计算机核心模块及多个通信模块电连接于计算机背板;通信模块包括:CAN通信模块、以太网交换模块、1553B通信模块及RS422通信模块;CAN通信模块用于通过CAN总线与地面电源电连接;以太网交换模块用于通过以太网总线与弹地武器接口及控制终端电连接;1553B通信模块用于通过1553B总线与弹地武器接口电连接;RS422通信模块用于通过RS422总线与远程控制系统及瞄准系统电连接。
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公开(公告)号:CN107204827A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710375714.4
申请日:2017-05-24
申请人: 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号: H04L69/06 , H04L1/0006 , H04L1/0023 , H04L1/0079 , H04L1/1607 , H04L69/164 , H04L69/329
摘要: 本发明属于无线网络通信技术,适用于室内高密度无线环境中的网络通信技术。一种古籍保护箱系统网络通信应用层的通讯方法,多功能仪与中继装置通过无线方式通信,中继装置与中控中心通过有线方式通信,本协议规定了数据与指令信息的结构与格式,规定了指令与数据信息的查询应答关系,规定了指令与数据信息的传输先后顺序。因UDP与应用层重传机制的结合,在保证无线网络通信可靠性性的同时提高了通信的实时性;因对通信发起与终止方式的统一控制,保证了通信信息的实时交付并提高了信道资源利用率;因传输数据格式的详细规定,提高了编码与解码效率;因对关键信息的多位确认编码,提升了古籍包装箱关键参数的可靠获取。
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公开(公告)号:CN107037847A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710378362.8
申请日:2017-05-24
申请人: 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G05D27/02
CPC分类号: G05D27/02
摘要: 本发明公开了一种依靠惰性降低图书酸性损坏的装置和方法,包括供气配气箱、电磁阀控制柜和保护箱,图书存放在保护箱内。采用的保护气体为惰性气体。供气配气箱包括管路传输模块和气源箱供气控制模块,保护箱为密封结构,包括保护箱控制模块和进出口模块。所述气源箱供气控制模块和保护箱控制模块用来实时检测保护箱的环境条件并驱动相应的组件,向保护箱执行抽真空、进气和排气动作。该装置在实现降低图书酸性目的的同时,降低成本、减少对图书的损伤。
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公开(公告)号:CN112344810B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202010955469.6
申请日:2020-09-11
申请人: 中国运载火箭技术研究院
发明人: 万桂斌 , 魏敏 , 姜开 , 杨春雷 , 常新月 , 陈俊杰 , 王志红 , 史若冲 , 张涛 , 孙润宇 , 李学思 , 李锁兰 , 丛恩博 , 苏忠威 , 王若凡 , 程凌霄 , 樊姣荣 , 曾值 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 李源
IPC分类号: F42B35/00
摘要: 本申请实施例提供一种导弹武器测试设备,包括:用于与导弹上各火工品连接器相连的火工品转接装置;用于与导弹控制器连接的弹上测试转接装置;用于与地面测发控设备连接的地面测试转接装置;测试主机,分别通过连接器与火工品转接装置、弹上测试转接装置、地面测试转接装置相连,用于进行火工品等效测试、对导弹控制器的开关量或模拟量或通信接口进行功能测试、对地面测发控设备的接口进行测试。本申请实施例提供的导弹武器测试设备能够对导弹武器的接口及时序信号的多个测试项目进行测试,结构简单,能提高测试效率。
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公开(公告)号:CN112147915B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202010957119.3
申请日:2020-09-12
申请人: 中国运载火箭技术研究院
发明人: 丛恩博 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 史若冲 , 常新月 , 苏忠威 , 万桂斌 , 魏敏 , 孙润宇 , 李学思 , 张涛 , 樊姣荣 , 王若凡 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 王丽华
IPC分类号: G05B17/02 , G05B23/02 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要: 本申请实施例提供一种飞行器控制器动态特性验证方法、设备及存储介质,其中,方法包括:获取控制器上设置的减振器的刚度系数和阻尼系数;根据所述刚度系数和阻尼系数及预设的控制器动力学模型对所述控制器进行仿真,以根据仿真结果对所述控制器的动态性能进行验证。本申请实施例提供的飞行器控制器动态特性验证方法、设备及存储介质能够对飞行器控制器的动态特性进行验证,进而快速知晓器件选型是否合适,加快研制进度。
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