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公开(公告)号：CN112181679B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010957365.9
申请日：2020-09-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李学思 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 王志红 , 苏忠威 , 孙润宇 , 魏敏 , 万桂斌 , 丛恩博 , 常新月 , 张涛 , 史若冲 , 王若凡 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 李锁兰 , 樊姣荣 , 曾值 , 刘佳雯 , 程凌霄
IPC: G06F9/54 , G06F16/2455
Abstract: 火箭数据处理方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：数据解析与存储线程对数据接收缓冲区的数据进行解析，并将解析后的数据存储至共享内存区；数据分析与显示线程根据自身内部定时器定期读取所述共享内存区的数据，并将读取的数据进行显示和判读。采用本申请中的方案，将现有火箭测试数据处理按照功能划分为不同的线程，不同线程之间通过内存共享数据区进行数据交互，通过线程触发实现线程的创建与销毁，多线程异步实时处理，缩短了数据判读时间并提高了准确度。
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公开(公告)号：CN112329135B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011144666.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 黄建友 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 赵洪 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
IPC: G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/06
Abstract: 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。
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公开(公告)号：CN112181842B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011079753.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 潘彦鹏 , 张雪婷 , 陈旭东 , 吕瑞 , 涂海峰 , 严大卫 , 陈喆 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 张东 , 王冀宁 , 王凯旋 , 李迎博 , 薛晨琛 , 李烨 , 谭黎立 , 杨立杰 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 邱岳诗 , 孟文霞 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行控制软件敏捷测试方法及系统、终端、存储介质，涉及飞行控制软件测试领域。用于克服传统测试方法中飞行控制软件的测试环境复杂、测试周期冗长的问题。飞行控制软件敏捷测试方法，包括：基于从预先敏捷搭建的测试环境中的弹道仿真模块获取的外部信息，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行分步测试，直至分布测试结果满足一类精度指标；基于从弹道仿真模块获取的外部信息，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行联合测试，直至联合测试结果满足二类精度指标；基于弹道仿真模块，对飞行控制软件的导航模块、制导模块及姿控模块进行闭环测试，直至闭环测试结果满足三类精度指标。
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公开(公告)号：CN112182769B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011079077.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈喆 , 赵长见 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 梁卓 , 宋志国 , 吕瑞 , 严大卫 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 寇德琪
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 柔性半实物仿真方法、装置及计算机存储介质、电子设备，包括：根据预先制定的仿真工况表确定批量仿真的起始工况号；依次启动各仿真硬件设备，按预先在配置文本中确定的仿真参数读取所述仿真工况表中各仿真工况对应的数据；在一键式自动仿真启动后，根据所述起始工况号进行仿真计算；在当前工况仿真结束自动转入下一仿真工况，直至所述批量仿真的所有仿真工况完成仿真；批量化读取各仿真工况的仿真数据。采用本申请中的方案，通过对选定工况的批量化自动仿真，实现了对仿真工况的自动仿真与数据结果自动分析，精简了试验操作并显著提高试验效率。
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公开(公告)号：CN112068581B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010953232.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵长见 , 严大卫 , 宋志国 , 梁卓 , 吕瑞 , 涂海峰 , 葛云鹏 , 陈喆 , 马奥家 , 严佳民 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 胡骁 , 李浩 , 张亚琳 , 姜春旺 , 杜肖 , 谭清科 , 潘彦鹏 , 王凯旋 , 李迎博 , 陈旭东 , 薛晨琛 , 杨立杰 , 谭黎立 , 李烨 , 张雪婷 , 丁禹 , 赵楠 , 陈铁凝 , 郝仁杰 , 丘岳诗 , 孟文霞 , 李喆
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请实施例中提供了飞行器复合控制方法、控制装置及存储介质，飞行器复合控制方法包括：根据姿控喷管控制力及安装位置计算姿控喷管控制力预估系数，根据飞行器气动特性以及飞行状态数据计算平板空气舵控制能力预估系数，根据姿控喷管控制力预估系数以及平板空气舵控制能力预估系数分配飞行器控制指令生成姿控喷管控制指令以及平板空气舵控制指令，最后根据所述控制指令控制姿控喷管及平板空气舵。本申请提高了飞行器的可控性，解决了由于飞行器飞行初始阶段加速慢长时间处于低速状态，飞行器初始段控制力不足导致的飞行器本体稳定性及可控性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112361898B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011190999.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈增奎 , 王宇锐 , 范新中 , 王宁 , 方泽平 , 梁祖典 , 杨东生 , 王晓鹏 , 张瑾瑜 , 牛飞 , 雷豹 , 丁国元 , 夏艳 , 程蕾 , 单亦姣 , 姚重阳 , 许俊伟 , 唐念华 , 刘鹏 , 张东 , 龚旻 , 高峰 , 任新宇 , 王冀宁 , 罗波 , 于贺 , 尚炜
IPC: F42B15/36
Abstract: 本申请实施例提供了一种航天飞行器分离系统，包括纵向分离装置，纵向分离装置包括：纵向分离壳体，纵向分离壳体的外表面形成有将纵向分离壳体的外表面划分为左右两个部分的纵向削弱槽，以分别和左侧整流罩半罩和右侧整流罩半罩固定；爆炸膨胀组件；保护罩，保护罩具有容纳凹槽，爆炸膨胀组件置于容纳凹槽内，保护罩固定在纵向分离壳体的内表面且容纳凹槽的槽口朝向纵向分离壳体的内表面，爆炸膨胀组件和纵向削弱槽相背设置；其中，纵向削弱槽在爆炸膨胀组件发生爆炸产生膨胀变形时，爆炸膨胀组件的膨胀变形的作用力将纵向分离壳体分为两部分。本申请实施例解决了传统的航天飞行器分离装置的分离壳体结构复杂，具有污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN112182771B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011080935.7
申请日：2020-10-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 谭杰 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 孙晓峰 , 陈政 , 杨鸿俊 , 刘芙群 , 何小龙 , 马奥家 , 罗波 , 于贺 , 张意国 , 王英华 , 赵洪 , 黄建友 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 冯泽明
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例中提供了基于数值模拟的数据处理方法、存储介质、电子装置，其中所述方法包括：确定在流体力学数值模拟中的流场数值计算类型，其中，所述流场数值计算类型至少包括如下之一：N‑S方程求解类型、边界条件求解类型、湍流方程求解类型；根据所述流场数值计算类型，对通过所述N‑S方程求解类型求解的流场数值、通过所述边界条件求解类型求解的流场数值、通过所述湍流方程求解类型求解的流场数值进行修正；根据修正结果进行飞行器的气动力或者热特性的数值模拟。通过本申请可大幅提高复杂外形流场计算鲁棒性，缩短航天飞行器研制周期。
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公开(公告)号：CN112556494A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011277034.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 龚旻 , 高峰 , 潘建业 , 张志勇 , 周国哲 , 冯铁山 , 田冠锁 , 张意国 , 罗波 , 于贺 , 张东 , 任新宇 , 王冀宁 , 周军 , 李学思 , 苏忠威 , 关嵩 , 甘洛宁 , 葛悦 , 杨朝君 , 张晓赛
Abstract: 本申请实施例中提供了水平瞄准方法以及系统、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：通过第一瞄准设备和第二瞄准设备在运载火箭的水平状态下进行瞄准，其中，所述第一瞄准设备包括用于车载定向瞄准的设备；所述第二瞄准设备包括用于人工准直瞄准的设备；在判断出所述第二瞄准设备的第二瞄准结果与所述第一瞄准设备的第一瞄准结果两者之间的误差在阈值范围内的情况下，选用所述第二瞄准结果作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数，完成水平瞄准。采用本申请中的方案，在确保瞄准精度的同时，避免了人工准直瞄准过程中可能出现的人为操作错误造成瞄准误差超差的情况。
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公开(公告)号：CN112454757A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011165104.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 牛飞 , 张瑾瑜 , 提亚峰 , 范新中 , 王宁 , 陈增奎 , 方泽平 , 梁祖典 , 杨东生 , 王晓鹏 , 王宇锐 , 雷豹 , 丁国元 , 夏艳 , 程蕾 , 单亦姣 , 姚重阳 , 许俊伟 , 唐念华 , 刘鹏 , 张东 , 龚旻 , 高峰 , 任新宇 , 王冀宁 , 罗波 , 于贺 , 杨鑑
Abstract: 本申请实施例提供了一种模具及壳体，模具包括多个芯模，分瓣模，阴模，第一压环和第二压环；芯模呈筒状；多个分瓣模用于围绕在芯模的外表面，相邻的两个分瓣模之间形成有用于容纳桁条坯料的间隙；其中，分瓣模的外表面和容纳在间隙处的桁条坯料的外表面用于缠绕蒙皮坯料，使得蒙皮坯料和桁条坯料连接为一体；阴模用于围绕在蒙皮坯料的外侧；第一压环盖设在阴模与多个分瓣模的第一端并遮挡桁条坯料和蒙皮坯料；第二压环盖设在阴模与多个分瓣模的第二端并遮挡桁条坯料和蒙皮坯料。本申请实施例可以将桁条坯料与蒙皮坯料形成一体，从而无需利用紧固件将桁条与蒙皮固定，有利于降低壳体的整体重量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112380786A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011191732.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙晓峰 , 龚旻 , 高峰 , 张东 , 谭杰 , 陈政 , 张意国 , 张帆 , 罗波 , 于贺 , 范新中 , 王宁 , 杨东生 , 马奥家 , 黄建友 , 韩敬永 , 刘博 , 冯铁山 , 周国哲 , 刘芙群 , 杨鸿俊 , 何小龙 , 刘隆刚 , 陈增奎 , 任新宇 , 王冀宁 , 袁伟 , 张晓赛
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种空气舵热环境建模方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取空气舵在飞行弹道内运行的热环境参数；根据所述热环境参数与空气舵外形及空气舵在箭身上的位置计算空气舵干扰区的尺寸；根据空气舵干扰区的尺寸及预设空气舵网格划分模型计算空气舵网格尺度参数；根据所述网格尺度参数对空气舵的表面进行网格划分。本申请实施例提供的空气舵热环境建模方法、设备及存储介质能够减小热环境预测偏差，进而保证合理的网格量，提高空气舵热环境仿真精度及计算效率。
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