本发明公开了一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由杆一、杆二、杆三组成的平面四杆机构；通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机二的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明结构简单，制造成本低，操作容易，大大地缩短了破碎底板巷道锚索安装的时间，提高了工作效率。