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公开(公告)号：CN112177644A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011070782.8
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由杆一、杆二、杆三组成的平面四杆机构；通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机二的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明结构简单，制造成本低，操作容易，大大地缩短了破碎底板巷道锚索安装的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112177643A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011070686.3
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用筒式锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由电机二驱动的丝杠滑块机构；通过电机二驱动丝杠滑块机构带动压板挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机三的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明制造成本低，操作简单，采用丝杠传动机构，自动化程度高，对锚索夹紧力的控制更加精确，大大提高锚索安装的效率，可以完成在不同工况情况下对于钻进速度的要求。
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公开(公告)号：CN112196593B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011070660.9
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种液压支架直线度检测装置及其工作方法，检测装置包括：直线滑轨固定于支架顶梁上，滑轮组件包括滑轮、滑轮架、牵引架，滑轮架通过滑轮滑动连接于滑轨上，牵引架固定于滑轮架底部，牵引架上设有用于穿设刚性杆的牵引环，位移传感器安装于直线滑轨的一侧，用于检测直线滑轨上滑轮的滑移位置，各相邻液压支架上的刚性杆相固定，形成一条完整的直杆，且直杆的起始端与起始端液压支架的顶梁侧帮固定连接；工作方法包括：通过位移传感器检测液压支架上滑轮组件的位置，即可实现工作面上液压支架的直线度检测。本发明结构简单，操作方便，成本较低，通过一套简单的检测装置即可实现工作面液压支架组的自动调直，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112177644B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011070782.8
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由杆一、杆二、杆三组成的平面四杆机构；通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机二的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明结构简单，制造成本低，操作容易，大大地缩短了破碎底板巷道锚索安装的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113351102A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110632332.1
申请日：2021-06-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种卧式搅拌设备，包括搅拌筒、入料筒、出料筒、搅拌轴、搅拌筒支撑座、搅拌轴支撑架、第一驱动系统和第二驱动系统；由搅拌轴的转动实现强制性搅拌功能，由搅拌筒的转动实现散料的自落性搅拌功能。该搅拌设备结构设计简单合理，安装、使用简便，制造成本低，能够有效提高输送过程中的搅拌效率与质量。
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公开(公告)号：CN112196593A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011070660.9
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种液压支架直线度检测装置及其工作方法，检测装置包括：直线滑轨固定于支架顶梁上，滑轮组件包括滑轮、滑轮架、牵引架，滑轮架通过滑轮滑动连接于滑轨上，牵引架固定于滑轮架底部，牵引架上设有用于穿设刚性杆的牵引环，位移传感器安装于直线滑轨的一侧，用于检测直线滑轨上滑轮的滑移位置，各相邻液压支架上的刚性杆相固定，形成一条完整的直杆，且直杆的起始端与起始端液压支架的顶梁侧帮固定连接；工作方法包括：通过位移传感器检测液压支架上滑轮组件的位置，即可实现工作面上液压支架的直线度检测。本发明结构简单，操作方便，成本较低，通过一套简单的检测装置即可实现工作面液压支架组的自动调直，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112177643B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011070686.3
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用筒式锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由电机二驱动的丝杠滑块机构；通过电机二驱动丝杠滑块机构带动压板挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机三的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明制造成本低，操作简单，采用丝杠传动机构，自动化程度高，对锚索夹紧力的控制更加精确，大大提高锚索安装的效率，可以完成在不同工况情况下对于钻进速度的要求。
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公开(公告)号：CN213643001U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022388651.6
申请日：2020-10-23
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型的目的是提供一种新型多功能健身设施，该设施可以使成年人在滚轮上通过蹬滚轮的方式以达到健身的目的，儿童坐在可以旋转的固定型秋千上，固定型秋千可以绕吊架支撑柱旋转以达到娱乐孩子的目的，该设施可以满足多人同时锻炼的要求，可以提高团队彼此的配合力，同时又可以保证在成年人锻炼的同时，儿童也能有一个好的安置，减少了儿童无人看管以至于出现事故的可能性，同时当无人锻炼时也可以通过电机驱动使固定型秋千旋转从而完成由健身器材到娱乐设施的转变，该设施功能多样，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN214110414U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022301801.5
申请日：2020-10-15
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公布了一种升降可调式自动迎宾机，所述机器包括升降系统、动作系统、控制系统、迎宾配件；所述升降系统包括底座、第一伺服电机、第一联轴器、电机传动座、丝杠、滑块、导轨、丝杠支撑座；所述动作系统包括第二伺服电机、第二联轴器、主动杆、连杆、扇形轮齿、扇形轮齿固定台、齿轮、摆臂、迎宾挥动物，所述控制系统包括控制箱，通过第一伺服电机带动丝杠滑块机构进行升降运动，通过第二伺服电机带动曲柄摇杆机构使扇形轮齿摆动，所述扇形轮齿与齿轮啮合，齿轮带动摆臂运动实现迎宾动作，所述迎宾配件包括显示屏、迎宾挥动物、显示屏固定架、显示屏支撑台；该实用新型结构简单，成本低廉，具有可升降式的特点，适用各种迎宾场合。
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公开(公告)号：CN213655266U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022292521.2
申请日：2020-10-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： F04D33/00
摘要： 本实用新型公布了一种可升降式新型自动摇扇机，所述机器包括升降系统、动作系统、控制系统；所述升降系统包括底座、第一伺服电机、第一联轴器、电机传动座、丝杠、滑块、导轨、丝杠支撑座、第一支撑台、外壳；所述动作系统包括第二伺服电机、第二支撑台、第二联轴器、主动杆、连杆、扇形轮齿、扇形轮齿固定台、齿轮、摆臂、摇扇、罩壳、夜间发光灯；所述控制系统包括控制箱；通过第一伺服电机带动丝杠滑块机构进行升降运动，通过第二伺服电机带动曲柄摇杆机构使扇形轮齿摆动，所述扇形轮齿与齿轮啮合，齿轮带动摆臂运动实现摇扇动作；该实用新型能够产生周期性的动态风，结构简单，成本低廉，具有可升降的特点。
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