本发明提供学习装置、复健辅助系统、方法、程序以及学习完毕模型。服务器是具有数据取得部以及学习部的学习装置。数据取得部取得个人资料数据以及选择辅助水平作为学习用数据。个人资料数据是关于利用复健辅助系统亦即步行训练装置执行了的复健锻炼的表示执行前的与训练者相关的个人资料的数据。选择辅助水平是在上述复健锻炼的执行时被选择的辅助水平。学习部基于学习用数据来学习对推荐辅助水平进行，该推荐辅助水平是被推荐为在训练者利用复健辅助系统的情况下应该选择的辅助水平。另外，学习部基于上述学习来生成将个人资料数据作为输入、将推荐辅助水平作为输出的学习完毕模型。