本申请属于电子技术领域，尤其涉及一种能量转换装置、动力系统及车辆。在本申请中，在本申请中，通过采用包括电机线圈、桥臂变换器、双向桥臂以及双向DC模块的集驱动和充电功能的能量转换装置，使得该能量转换装置可工作于驱动模式、直流充电模式、交流充电模式以及应急驱动模式，进而实现采用同一系统进行车辆的电机驱动、电池充电以及车辆应急，尤其是采用同一电路拓扑便可实现直流充电和交流充电，元器件复用程度高，系统集成度高且结构简单，从而降低了系统成本，减小了系统体积，解决了现有技术存在的电机驱动与充电系统总体电路结构复杂、集成度低、体积大、成本高且无法完成车辆应急需求的问题。