本发明涉及毫米波雷达检测技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测方法，其中，包括：获取目标人员的毫米波反射信号；对所述毫米波反射信号进行处理，得到目标人员的点云信息；根据所述目标人员的点云信息建立空间坐标系，并确定每一个目标点的空间位置；根据每个目标点的空间位置的运动状态判断目标人员的姿态；当判断目标人员出现跌倒状态时，发出报警信号。本发明还公开了一种基于毫米波雷达的跌倒检测装置及毫米波雷达设备。本发明提供的基于毫米波雷达的跌倒检测方法无需将检测设备放在目标人员身上，从而可以提高了使用人员的舒适性；另外，采用毫米波技术，可以有效防止使用人员的隐私泄露，且环境适应性强。