本发明提供了一种矿用防爆无人驾驶车辆控制装置，包括感知系统、决策系统、通讯系统、车辆控制模块、行车执行模块、唤醒模块、瓦斯监测模块、交换机和调度管理中心；通讯系统包括CAN通信模块和无线通信模块；无线通信模块、决策系统和感知系统与交换机电连接；瓦斯检测模块与唤醒模块电连接，唤醒模块与调度管理中心无线连接；唤醒模块、无线通信模块、决策系统通过CAN通信模块与车辆控制模块连接；车辆控制模块通过CAN通信模块与行车执行模块连接；无线通信模块通过组合天线与调度管理中心无线连接。本发明可检测煤矿瓦斯浓度并通过远程控制启动，提高了车辆运作效率，降低了事故风险。