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公开(公告)号：CN117681638A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311695117.1
申请日：2023-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , B60L50/60 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/296 , H01M50/249
摘要： 本发明提供了一种电池装置，涉及机械设备领域，包括电池本体、连接器组件、锁止装置和控制器，每个第一定位结构能够通过与一个第二定位结构配合以实现对电池本体在机架上的安装进行定位；第三定位结构能够与第四定位结构配合以实现对插座组件和插头组件的安装进行定位；驱动组件能够驱动锁紧头伸入至第一锁止孔和第二锁止孔并对插座组件和插头组件进行锁定，驱动组件能够驱动锁紧头回缩至第一锁止孔和第二锁止孔外并对插座组件和插头组件进行解锁，锁止壳体用于与连接器组件连接；控制器与驱动组件信号连接。本发明还提供了一种包括机架和电池装置的车辆。本发明提供的电池装置和车辆提高电池装置更换过程的可靠性和稳定性；提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112277915B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011058495.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112277915A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011058495.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
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公开(公告)号：CN106627545A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611144874.X
申请日：2016-12-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
CPC分类号： B60T13/686
摘要： 本发明属于井下防爆胶轮车辆液压制动系统的技术领域，具体涉及一种防爆电动胶轮车的节能液压制动系统，解决了现有防爆电动胶轮车液压制动系统不能满足节能使用要求的问题。其与防爆电动胶轮车的转向系统相互独立，其包括液压泵站、行车湿式制动器、驻车制动器、脚踏阀、驻车制动阀。本发明的有益效果：1）、不仅能解决制动液压系统问题，而且采用间歇式工作方式，自动启停，防爆电机及制动液压系统使用时间加长，大大提高了系统寿命，降低了维护的成本；2）、将压力传感器信号接入整车控制系统，能监控整车液压系统的工作压力及故障，使得防爆电动胶轮车在矿井下运行更加安全，可靠，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN103811698B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410065021.1
申请日：2014-02-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M2/10
摘要： 本发明涉及一种防爆圆筒薄壁蓄电池箱，主要结构包括箱体、箱体前盖、箱体后盖、防爆密封盖、电缆引入组件、紧固螺栓、成组蓄电池、电缆接线板、环形塑胶密封垫，箱体采用整体密封结构，并设有防爆密封装置，电缆引入在箱体外部，箱体内蓄电池成组排列，此箱设计先进，结构紧凑，安全防爆性能好，箱体为筒形薄壁，重量轻，体积小，蓄电能量大，是十分理想的防爆薄壁蓄电池箱。
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公开(公告)号：CN105346384A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510725803.8
申请日：2015-11-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备领域，具体涉及一种矿用轻型防爆电动车辆，针对目前煤矿井下缺乏小型灵活且无污染防爆电动车的问题，底盘车身是采用钢板和型钢搭接焊接而成的一体式结构；电机传动系统包括防爆电机、差速减速箱、带有球笼结构的短传动半轴和长传动半轴、左前、右前湿式多盘制动器；前、后独立悬挂系统结构均包括左减震器、左摆臂、左稳定杆以及右减震器、右摆臂、右稳定杆，左仰角及右仰角上分别设置减震器连接点、稳定杆连接点及摆臂连接点。满足结构强度要求的前提下，采用轻量化设计，尽量减小整车质量，具有质量轻、外形尺寸小、结构紧凑、机动灵活以及高效、无污染等特点，主要用于煤矿井下抢险、检修、巡视等领域。
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公开(公告)号：CN112327678A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011060246.X
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的信号处理方法，包括步骤：煤矿无轨辅助运输机器人接收矿用无轨辅助运输车的一个或多个功能单元在运行过程中产生的CAN通信请求数据帧；识别CAN通信请求数据帧，根据其中字段确定CAN通信请求数据帧，确定当前接收到的全部CAN通信请求数据帧的处理优先级；与发送最高优先级CAN通信请求数据帧的功能模块建立通信；继续接收功能单元在运行过程中产生的CAN通信请求数据帧，并再次确定全部CAN通信请求数据帧的处理优先级，依次循环。通过本发明，能够通过线控模式进行数据信息的传输、共享，实现各控制单元的功能，对促进煤矿无轨辅助运输智能化和无人化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112319653A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011064585.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , B60R16/023 , E21F13/00
摘要： 本发明属于煤矿井下运输领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人，包括防爆轮式动力底盘、多源探测传感系统、地面远程监控平台、感知融合决策系统和主从分布式防爆线控系统；防爆轮式动力底盘用于承载；多源探测传感系统用于实现机器人各执行部件的参数和状态监测，以及用于获取机器人行进过程中的环境点云信息、深度图像信息和障碍物信息；感知融合决策系统用于规划处可靠的行驶路径，发布动作指令；主从分布式防爆线控系统包括整机主控制器和整机从控制器，用于在一方故障的情况下，另一方控制整机停车制动并发送故障信息；地面远程监控平台用于实现远程操控。本发明实现了机器人的可靠操控，可以广泛应用于煤矿领域。
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公开(公告)号：CN111516778A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010365495.3
申请日：2020-04-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种轮式矿井物料配送机器人动力底盘，属于煤矿井下运输机器人的技术领域，包括底盘机架、集成式隔爆电控箱、防爆激光雷达、隔爆型锂电池箱、行走动力装置、散热装置、四角传感器隔爆箱、液压系统、双叉臂式独立悬架装置、安全型轮边制动器、轮胎、自动驾驶控制系统、视觉感知系统和无线通信终端。该底盘采用整体式结构框架，以清洁电能为动力，采用物料网技术、机器视觉技术、感知融合技术和电气防爆技术，实现物料识别、定位导航、自主行走、主动防撞和自主安全制动等功能，可为矿井物料配送机器人提供一种可靠的通用动力底盘。
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公开(公告)号：CN103811698A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410065021.1
申请日：2014-02-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H01M2/10
CPC分类号： H01M2/1072 , H01M2/1077 , H01M2220/20
摘要： 本发明涉及一种防爆圆筒薄壁蓄电池箱，主要结构包括箱体、箱体前盖、箱体后盖、防爆密封盖、电缆引入组件、紧固螺栓、成组蓄电池、电缆接线板、环形塑胶密封垫，箱体采用整体密封结构，并设有防爆密封装置，电缆引入在箱体外部，箱体内蓄电池成组排列，此箱设计先进，结构紧凑，安全防爆性能好，箱体为筒形薄壁，重量轻，体积小，蓄电能量大，是十分理想的防爆薄壁蓄电池箱。
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