本发明公开了一种分离出EGR废气中水汽的方法，涉及EGR技术领域，主要解决的是现有EGR系统不能除水汽的技术问题，该方法是在EGR冷却器与高压EGR阀之间的EGR管上分别设置一冷却装置和水汽分离装置，向冷却装置输入冷却液，EGR废气经过冷却装置冷却后进入水汽分离装置将EGR废气中的水汽冷凝分离出来。本发明还公开了一种分离出EGR废气中水汽的系统。本发明通过冷却装置将EGR废气冷却后，再将EGR废气输入水汽分离装置将EGR废气中的水汽冷凝分离出来，有助于降低EGR系统压降、降低EGR阀的低温结冰风险和缩短发动机的暖机过程，从而明显提高国六发动机的性能、可靠性和控制稳定性。