本申请揭示了一种基于索轨结合的林果输运方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：发送第一移动指令，以使所述第一车辆移动至第一高度位置；发送索道移动指令，以使第一车辆移动至第二空中位置；发送第二移动指令，以使所有的第二车辆均采用轨道移动的方式，移动至第三地面位置；发送绳索接合指令，以使所述无人机终端对应的无人机弹射预设的接合绳索，直至第一车辆与第二车辆实现绳索接合；发送动量给予指令，以使第一车辆得到动量；第一车辆移动至第四位置，同时第二车辆上升移动至第五位置；若第五位置为所述第二车辆的目的位置，则发送林果卸载指令，以进行卸载处理，从而完成林果的输运，充分利用丘陵地形，减少能量耗费。