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公开(公告)号：CN112184703B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011162436.2
申请日：2020-10-27
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种基于时空回溯的玉米穗期无人机图像对齐方法与系统，包括：获取若干幅抽穗时期玉米地的无人机遥感数据；基于时空回溯模型，对于每一幅玉米穗期的第一图像，获取其对应的玉米拔节时期的第二图像；基于第二图像的POS信息，将第二图像投影至WGS‑84坐标系，根据重叠区域像素差异最小化原则，调整第二图像间的相对位置；对于每一对相邻的第二图像，基于SIFT特征计算匹配的特征点对，使用RANSAC方法消除误匹配的特征点对，基于特征点对进一步调整第二图像间的相对位置；根据确定的图像对齐信息，将第二图像替换为对应的第一图像，继续后续的图像拼接操作。本发明可以在拔节时期纹理较为简单的情况下完成图像对齐，为后续的图像拼接操作垫定基础。
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公开(公告)号：CN114882357A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210457863.6
申请日：2022-04-28
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06F16/55 , G06F16/583
摘要： 本申请示了一种基于双重追踪的水稻白叶枯病防治方法，所述方法包括：筛选出指定昆虫；获取指定知识图谱；提取一个指定三元组；在指定动物身上装上追踪器，并投入预设稻田中，得到水稻图像序列，并生成追踪信号分布图序列；得到第一分布图序列；得到第二分布图序列，进行修正处理，以得到第三分布图序列；生成第一区域，生成第二区域；计算第一区域与第二区域之间的区域相似度值；若区域相似度值大于区域相似度阈值，则得到第三区域；对第三区域中的水稻进行白叶枯病防治处理，实现了对水稻白叶枯病进行及时检测并防治的目的。
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公开(公告)号：CN114814102A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210456975.X
申请日：2022-04-28
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于活动轨迹序列的水稻白叶枯病预警方法，在第一稻田中的第一区域和第二区域同时种植水稻；将动物分别置于第一稻田中；对多种不同类别的动物持续观测，以得到多个第一活动轨迹序列；筛选出指定活动轨迹序列；获取指定动物；对待观测的第二稻田中的指定动物进行观测，以得到第二活动轨迹，并将第二活动轨迹输入预设的区域预测模型进行处理，以得到患病水稻区域；采集第一水稻样品，采集第二水稻样品；进行白叶枯病检测处理，以得到检测结果；若检测结果为第一水稻样品患有白叶枯病，并且第二水稻样品未患有白叶枯病，则生成预警指令，从而实现了水稻白叶枯病预警的目的，使得针对性进行水稻白叶枯病防治成为可能。
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公开(公告)号：CN114511801A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111660853.4
申请日：2021-12-31
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉领域，更具体地，涉及一种虫害识别模型训练方法、虫害监测方法和电子设备。本发明通过将虫害连续帧视频序列输入时空记忆网络进行训练，能使时空记忆网络能同时学习虫害外观特征和时空特征，增强虫害识别模型的识别能力，从而提高以识别结果为依据的虫害监测的准确率。时空记忆网络通过双向特征聚合，能更好地学习虫害特征，提高虫害特征的识别能力。此外，将虫害光谱信息、虫害形态信息和和器官比例信息作为识别条件，能识别出虫害的大小、轮廓、生长情况、危害程度，能进一步提高虫害种类和数量的识别准确率。
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公开(公告)号：CN113997287A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111268747.1
申请日：2021-10-29
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于视觉伺服控制机器人的果实采摘方法，将抛投设备和固定感光器件置于第一位置，得到固定感光图像；生成第一抛投路径、第二抛投路径和第三抛投路径；布设回收设备；进行同时旋转抛投处理，以抛投第一无线感光器件、第二无线感光器件和第三无线感光器件；接收第一无线感光器件和第二无线感光器件的第一感光图像序列和第二感光图像序列；接收所述第三无线感光器件的第三感光图像序列；生成所述待采摘果树上果实的空间位置；根据所述果实的空间位置，采用视觉伺服控制机器人进行果实采摘处理，在整个过程中不需要布设多个方位的感光器件，有利于整个方案的快速实施，提高果实采摘效率。
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公开(公告)号：CN113948220A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111268572.4
申请日：2021-10-29
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示一种具有预分析能力的炭疽病病原菌侵染阶段检测方法，得到多个样本传感数据序列；得到样本柑橘叶片图像；得到第一预测结果；若第一预测结果不为炭疽病，则得到样本拉曼光谱数据和样本高光谱数据；得到第一判断结果，得到第二判断结果；进行标注，以得到第二训练数据；对神经网络模型进行训练，得到第二炭疽病预测模型；得到多个待分析传感数据序列；得到待分析柑橘叶片图像；得到第二预测结果；若第二预测结果不为炭疽病，则得到第三预测结果；若第三预测结果为处于侵入期，则生成拉曼光谱检测指令；若第三预测结果为处于潜育期，则生成高光谱检测指令，完成对炭疽病病原菌侵染过程的预分析，实现在炭疽病发病前的快速检测。
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公开(公告)号：CN113192129A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110571099.0
申请日：2021-05-25
摘要： 本申请揭示了基于深度卷积神经网络模型的粘连柑橘的定位方法，包括：得到第一可见光图像；进行人工标定，以得到第一训练图像，进行训练，以得到第一柑橘定位模型；进行第一摘取并移动处理，使得粘连的柑橘为第一占比数值；得到第二可见光图像；进行人工标定，以得到第二训练图像，进行训练，得到第二柑橘定位模型；进行第i摘取并移动处理，使得粘连的柑橘为第i占比数值；得到第i+1可见光图像；进行人工标定，以得到第i+1训练图像，进行训练，以得到第i+1柑橘定位模型；得到待定位的可见光图像，得到初步柑橘定位结果；获取粘连的柑橘占比值；若粘连的柑橘占比值大于占比阈值，则记为最终柑橘定位结果，从而实现了粘连柑橘的准确定位。
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公开(公告)号：CN112406911B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011326470.9
申请日：2020-11-24
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于索轨结合的林果输运方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：发送第一移动指令，以使所述第一车辆移动至第一高度位置；发送索道移动指令，以使第一车辆移动至第二空中位置；发送第二移动指令，以使所有的第二车辆均采用轨道移动的方式，移动至第三地面位置；发送绳索接合指令，以使所述无人机终端对应的无人机弹射预设的接合绳索，直至第一车辆与第二车辆实现绳索接合；发送动量给予指令，以使第一车辆得到动量；第一车辆移动至第四位置，同时第二车辆上升移动至第五位置；若第五位置为所述第二车辆的目的位置，则发送林果卸载指令，以进行卸载处理，从而完成林果的输运，充分利用丘陵地形，减少能量耗费。
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公开(公告)号：CN112487895B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011292011.3
申请日：2020-11-18
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请揭示了一种基于荷电喷雾技术的间断性喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：抽取第一液量的药液至第一混合室；进行第一着色处理，变为呈第一颜色的药液；抽取第二液量的药液至第二混合室；进行第二着色处理，变为呈第二颜色的药液；抽取第三液量的药液至第三储液室；进行第一喷施操作，以形成呈第一颜色的喷雾；进行第二荷电喷施操作，形成呈第二颜色的荷电喷雾；进行第三荷电喷施操作，形成呈药液本征颜色的荷电喷雾；对所述目标区域进行实时图像采集处理，以得到实时图像数据；若所述实时图像数据符合预设的数据标准，则保持当前的喷施节奏，直至所述第三储液室的药液耗尽。从而实现了针对性喷施，增强药液喷雾的治疗效果。
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公开(公告)号：CN111929254B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010775368.0
申请日：2020-08-05
摘要： 本申请揭示了一种多波段高光谱融合的作物养分亏缺分析方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：执行第一反射数据采集指令，其中所述第一反射数据采集指令用于指示利用所述n个高光谱相机中的第一高光谱相机，获取待分析作物在预设的第一光环境下的第一反射数据；执行第二反射数据采集指令；持续进行数据采集指令的执行操作，直至执行到第n反射数据采集指令；根据预设的数据融合方法，对所述第一反射数据、第二反射数据、…、第n反射数据进行数据融合处理，以得到融合数据；将所述融合数据输入预设的养分分析模型中进行处理，从而得到所述养分分析模型输出的养分分析结果。从而提高了养分分析的准确性。
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