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公开(公告)号：CN113867402B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
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公开(公告)号：CN112836616B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110116324.1
申请日：2021-01-28
摘要： 本申请揭示了一种基于环境参数序列的黄龙病预警方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：得到初始环境参数序列；进行图像采集处理，以得到多张柑橘图像；划分为多个柑橘组；获取最大数量柑橘组；提取第一柑橘植株样本、第二柑橘植株样本、…、第n柑橘植株样本，分别种植在第一环境、第二环境、…、第n环境中；得到第一图像序列、第二图像序列、…、第n图像序列；对应得到第一病变预测数值、第二病变预测数值、…、第n病变预测数值；获取指定环境参数序列；采用牺牲布设的方式种植柑橘植株；对牺牲区域中的柑橘植株进行图像采集处理，以得到预警柑橘图像；若发生病变，则根据预设的治疗策略进行治疗处理。从而实现了黄龙病预警。
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公开(公告)号：CN112883822B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110116476.1
申请日：2021-01-28
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/22 , G06V20/13 , G06K9/62
摘要： 本申请揭示了一种集预测与预防为一体的病虫害预测位置分析方法，包括：进行波谱采集处理，得到多个第一波谱图像序列；进行人工标注处理，以标注上第一病虫害级别标签；进行再次波谱采集处理，得到多个第二波谱图像序列；进行人工标注处理，以标注上第二病虫害级别标签；筛选出第二指定波谱图像，筛选出第一指定波谱图像；执行数值修改操作，以得到多个第三波谱图像序列；划分序列；进行训练，从而得到中间模型；进行验证处理，以得到验证结果；若所述验证结果为验证通过，则记为病虫害位置预测模型；进行波谱采集处理，得到第四波谱图像序列；输入所述病虫害位置预测模型，得到病虫害预测位置；在三维模型中标注所述病虫害预测位置。
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公开(公告)号：CN113867402A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
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公开(公告)号：CN111932388B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010640967.1
申请日：2020-07-06
摘要： 本申请揭示了一种基于多层级变量分析的作物产量预测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向预设的飞行器终端发送图像采集指令，以得到地面图像；同时发送行驶指令；其中，所述第一轨道车辆与所述第二轨道车辆之间的距离与行驶时间呈反比关系；所述第一轨道与所述第二轨道之间埋设有多个光线通道，所述光线通道的光线透过率能够受外界环境的影响而发生变化；发送光线发射指令，并记录多束光线发射时的初始数据；发送光线接收指令，并记录多束光线接收时的最终数据；将所述地面图像、初始数据和最终数据输入作物产量预测模型中进行处理，从而得到最终的预测产量。使得最终的数据处理过程耗费的算力减少，有助于整体的预测效率提升。
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公开(公告)号：CN112487895A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011292011.3
申请日：2020-11-18
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请揭示了一种基于荷电喷雾技术的间断性喷施方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：抽取第一液量的药液至第一混合室；进行第一着色处理，变为呈第一颜色的药液；抽取第二液量的药液至第二混合室；进行第二着色处理，变为呈第二颜色的药液；抽取第三液量的药液至第三储液室；进行第一喷施操作，以形成呈第一颜色的喷雾；进行第二荷电喷施操作，形成呈第二颜色的荷电喷雾；进行第三荷电喷施操作，形成呈药液本征颜色的荷电喷雾；对所述目标区域进行实时图像采集处理，以得到实时图像数据；若所述实时图像数据符合预设的数据标准，则保持当前的喷施节奏，直至所述第三储液室的药液耗尽。从而实现了针对性喷施，增强药液喷雾的治疗效果。
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公开(公告)号：CN111932388A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010640967.1
申请日：2020-07-06
摘要： 本申请揭示了一种基于多层级变量分析的作物产量预测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向预设的飞行器终端发送图像采集指令，以得到地面图像；同时发送行驶指令；其中，所述第一轨道车辆与所述第二轨道车辆之间的距离与行驶时间呈反比关系；所述第一轨道与所述第二轨道之间埋设有多个光线通道，所述光线通道的光线透过率能够受外界环境的影响而发生变化；发送光线发射指令，并记录多束光线发射时的初始数据；发送光线接收指令，并记录多束光线接收时的最终数据；将所述地面图像、初始数据和最终数据输入作物产量预测模型中进行处理，从而得到最终的预测产量。使得最终的数据处理过程耗费的算力减少，有助于整体的预测效率提升。
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公开(公告)号：CN111967307B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010626359.5
申请日：2020-07-02
申请人： 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种针对视频监控时目标出现异常情况的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，保证了可以对监控目标实施有效地监控，并且进行智能化地判断和处理，主动发起紧急通知事件，可以指示相应的人员及时进行跟进和处理，更好地保障了对监控目标的智能化监控，保障了监控目标的安全。
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公开(公告)号：CN111915842B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010625271.1
申请日：2020-07-02
申请人： 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G08B21/04
摘要： 本发明公开一种异常监控方法、装置、计算机设备及存储介质。该异常监控方法应用于监控系统中，监控系统包括设置于一目标场景的多个图像采集设备，包括实时采集监控目标的生命体征数据，若生命体征数据符合第一响应级别，则确定监控目标的位置信息；根据位置信息从多个图像采集设备中确定关联采集设备；采集设备为当前可以采集到监控目标图像的图像采集设备；从关联采集设备中提取监控目标当前的监控图像，对体态图像进行识别，确定监控目标的体态行为；对面部图像进行识别，确定监控目标的情绪信息；根据监控目标的体态行为和情绪信息确定监控目标的异常状态，该方法可有效提高异常监控的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113191347A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110571080.6
申请日：2021-05-25
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于圆形完整度修正的柑橘识别方法，对目标柑橘树进行第一次图像采集处理，以得到第一图像；输入第一柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第一识别结果序列；对第一图像进行区域截取处理，以获取柑橘果实区域；得到圆形完整度数值；选出指定圆形完整度数值，获取第一图像中指定柑橘果实的缺损位置；确定第一空间范围和第二空间范围；进行第一喷雾喷射处理，同时进行第二喷雾喷射处理；进行第二次图像采集处理，以得到第二图像；输入第二柑橘果实识别模型中进行处理，以得到第二识别结果；根据所述第二识别结果与所述第一识别结果序列，生成柑橘果实识别结果。从而提高柑橘识别的准确性。
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