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公开(公告)号：CN117197518B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310274335.1
申请日：2023-03-20
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/28
摘要： 本发明提供了一种茶叶的病害程度识别方法和装置，其中，方法包括：根据待识别茶叶的轮廓图，找出待补全的第一弧线，利用对称的第三弧线对第一弧线进行补全，从而得到待识别茶叶的理想茶叶图，再将得到的理想茶叶图与茶叶的三值化图片进行比较。本发明的有益效果：实现了对待识别茶叶的病害情况的识别，并且可以实现病害程度的指标化，更利于相关人员进行病害情况分析。
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公开(公告)号：CN117612008B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311620423.9
申请日：2023-11-29
申请人： 广东技术师范大学 , 青海汇信资产管理有限责任公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种基于高光谱识别技术的盐湖水体检测方法与装置，其中，方法包括：获取多个现有的卤水区域并采集各个卤水区域的遥感图像，从图像中进行光谱图的提取，利用两级注意力机制进行加权，训练得到金属元素判断模型。本发明的有益效果：提高了金属元素判断模型的训练精度，实现了遥感技术在盐湖中寻找金属资源的应用，提高了识别精度，提高了在盐湖中寻找金属资源的效率。
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公开(公告)号：CN118278613A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410412117.4
申请日：2024-04-08
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G06Q10/063 , A01M1/04 , G06Q50/02 , G06Q10/04 , G06F18/241 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于诱捕空洞的水稻二化螟虫害预测方法和装置，包括采集样本数据；进行第一次诱捕处理；进行第二次诱捕处理；划分为样本迁移成虫数量和样本新生成虫数量；进行人工标注处理；得到虫害预测模型；采集真实数据；得到水稻二化螟虫害预测结果；从而引入了诱捕空洞因素，增加了自然界中本不存在的第一样本数量、迁移成虫数量、新生成虫数量等数据，增加了预测模型的分析纬度，提高了小区域的虫害预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116994141A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311025137.8
申请日：2023-08-14
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本申请揭示了一种基于厚度分析的海面污染物预警方法，对待分析海面进行多次图像采集处理，以得到多幅第一海面图像；若待分析海面处于平静状态，则计算第一相似度值；若第一相似度值大于预设的相似度阈值，则控制无人机进行n‑1次等高度飞行，对应得到第二海面图像、第三海面图像、…、第n海面图像；计算第二相似度值、第三相似度值、…、第n相似度值；获取n‑1个图像中心位置；使得海面溅起浪花，以得到n‑1幅浪花图像；输入预先训练得到的污染程度预测模型中，以得到n‑1个污染物厚度值；生成预警信号，并在预警信号中附上n‑1个污染物厚度值，采用非接触的方式完成对海面污染物的厚度分析，进而实现准确预警海面污染物的目的。
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公开(公告)号：CN113867402B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
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公开(公告)号：CN115290096A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211195962.8
申请日：2022-09-29
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G01C21/20 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及无人机动态航迹规划技术领域，且公开了一种基于强化学习差分算法的无人机动态航迹规划方法，包括以下步骤：S1：获取无人机需要飞行的地势环境；S2：根据获取的环境数据、无人机自身性能约束，建立航迹规划模型，将环境表示为一个人工势场，以目标点为中心建立引力势场，以障碍物及威胁为中心建立斥力势场；S3：在建立航迹规划模型时，增加定位误差校正的函数结构体，根据所述人工势场，计算出无人机当前所受合力，并使无人机在合力作用下前进；S4：基于航迹规划模型设计强化学习差分算法；S5：将强化学习差分算法进行优化后植入到无人机智能系统中，通过基于强化学习差分算法优化后的算法进行求解，完成对无人机的航迹规划。
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公开(公告)号：CN112836616B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110116324.1
申请日：2021-01-28
摘要： 本申请揭示了一种基于环境参数序列的黄龙病预警方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：得到初始环境参数序列；进行图像采集处理，以得到多张柑橘图像；划分为多个柑橘组；获取最大数量柑橘组；提取第一柑橘植株样本、第二柑橘植株样本、…、第n柑橘植株样本，分别种植在第一环境、第二环境、…、第n环境中；得到第一图像序列、第二图像序列、…、第n图像序列；对应得到第一病变预测数值、第二病变预测数值、…、第n病变预测数值；获取指定环境参数序列；采用牺牲布设的方式种植柑橘植株；对牺牲区域中的柑橘植株进行图像采集处理，以得到预警柑橘图像；若发生病变，则根据预设的治疗策略进行治疗处理。从而实现了黄龙病预警。
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公开(公告)号：CN112883822B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110116476.1
申请日：2021-01-28
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/22 , G06V20/13 , G06K9/62
摘要： 本申请揭示了一种集预测与预防为一体的病虫害预测位置分析方法，包括：进行波谱采集处理，得到多个第一波谱图像序列；进行人工标注处理，以标注上第一病虫害级别标签；进行再次波谱采集处理，得到多个第二波谱图像序列；进行人工标注处理，以标注上第二病虫害级别标签；筛选出第二指定波谱图像，筛选出第一指定波谱图像；执行数值修改操作，以得到多个第三波谱图像序列；划分序列；进行训练，从而得到中间模型；进行验证处理，以得到验证结果；若所述验证结果为验证通过，则记为病虫害位置预测模型；进行波谱采集处理，得到第四波谱图像序列；输入所述病虫害位置预测模型，得到病虫害预测位置；在三维模型中标注所述病虫害预测位置。
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公开(公告)号：CN113867402A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
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