Invention Publication
CN112415473A 一种室内人员运动定位小波去噪方法
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- Patent Title: 一种室内人员运动定位小波去噪方法
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Application No.: CN201910776019.8Application Date: 2019-08-22
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Publication No.: CN112415473APublication Date: 2021-02-26
- Inventor: 张冉乔 , 刘宁 , 苏中 , 李擎 , 付国栋 , 赵旭
- Applicant: 北京信息科技大学
- Applicant Address: 北京市海淀区清河小营东路12号
- Assignee: 北京信息科技大学
- Current Assignee: 北京信息科技大学
- Current Assignee Address: 北京市海淀区清河小营东路12号
- Main IPC: G01S5/12
- IPC: G01S5/12 ; G01S5/00 ; G01C21/20
Abstract:
本发明公开了一种室内人员运动定位小波去噪方法，其目的是为了解决室内人员运动导致定位结果出现异常值，影响定位精度与准确性的问题。本发明在获得室内人员运动定位结果后，利用小波去噪适合处理具有瞬态突变特性信号的优点，在启发式阈值估计准则下，使用db5小波进行5层分解，软阈值函数进行小波去噪，削弱人员运动定位结果中异常值的影响，从而实现系统简单、定位精度高和定位可靠性强的室内人员运动定位系统。
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