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公开(公告)号:CN112415473A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201910776019.8
申请日:2019-08-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内人员运动定位小波去噪方法,其目的是为了解决室内人员运动导致定位结果出现异常值,影响定位精度与准确性的问题。本发明在获得室内人员运动定位结果后,利用小波去噪适合处理具有瞬态突变特性信号的优点,在启发式阈值估计准则下,使用db5小波进行5层分解,软阈值函数进行小波去噪,削弱人员运动定位结果中异常值的影响,从而实现系统简单、定位精度高和定位可靠性强的室内人员运动定位系统。