发明公开
- 专利标题： 一种电车的安全控制系统及其控制方法
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申请号： CN201910841240.7申请日： 2019-09-06
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公开(公告)号： CN112462636A公开(公告)日： 2021-03-09
- 发明人: 胡云卿 , 张新锐 , 袁希文 , 黄瑞鹏 , 李晓阳 , 王发林 , 龙腾蛟
- 申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
- 申请人地址： 湖南省株洲市石峰区时代路169号
- 专利权人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
- 当前专利权人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省株洲市石峰区时代路169号
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 徐伟
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明提供了一种电车的安全控制方法，所述电车包括循迹状态，在所述循迹状态下，所述电车自动循迹跟随路面上的虚拟轨道行驶。所述安全控制方法包括：响应于所述电车处于循迹状态，获取循迹关联信号，所述循迹关联信号为影响所述电车循迹能力或跟随虚拟轨道能力的信号；基于所述循迹关联信号判断所述电车是否处于循迹无能状态；以及响应于所述电车处于循迹无能状态，产生保护动作。
公开/授权文献
- CN112462636B 一种电车的安全控制系统及其控制方法 公开/授权日：2022-03-08