本发明公开了基于动态双三角形原理的自走式平地机智能控制方法，涉及智能化农业机械装备技术领域，具体为基于动态双三角形原理的自走式平地机智能控制方法，包括以下步骤：S1、系统以平地机为作业机械测试平台，通过在平地机上安装受步进电机控制的激光接收靶，并完成采集两固定顶点处用来跟踪的激光束，经由无线电询问两路激光发射器的发射角度来实现车体当前坐标与速度、加速度等数据的解算。该基于动态双三角形原理的自走式平地机智能控制方法，成本低廉，灵活性大，精度符合精细作业要求，而且可减少农业驾驶人劳动强度，提高农业作业质量，减少重复作业，提高效率，保障农业的可持续发展等具有重要的理论研究意义和实际的应用价值。