Invention Grant
- Patent Title: 一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群
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Application No.: CN202110036922.8Application Date: 2021-01-12
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Publication No.: CN112720532BPublication Date: 2022-06-28
- Inventor: 常映辉 , 冀鹏飞 , 贺建伟 , 叶竹刚 , 侯伟 , 陈宁 , 黄帅 , 张立平 , 马凯 , 代立明 , 白雪峰 , 韩雪松 , 周锋涛 , 高伟 , 贺捷
- Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- Applicant Address: 山西省太原市并州南路108号;
- Assignee: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- Current Assignee: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- Current Assignee Address: 山西省太原市并州南路108号;
- Agency: 太原晋科知识产权代理事务所
- Agent 任林芳
- Main IPC: B25J11/00
- IPC: B25J11/00 ; B25J9/16
Abstract:
本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群，包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
Public/Granted literature
- CN112720532A 一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群 Public/Granted day:2021-04-30
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