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公开(公告)号:CN114017027B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202111256396.2
申请日:2021-10-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21C35/22
摘要: 本发明公开了一种适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人,所述智能机器人包括壳体、框架、隔尘帘和除尘风机,壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端,前端朝向工作面开口,框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接,框架上设有吸尘口,吸尘口朝向工作面,隔尘帘与所述框架连接,且隔尘帘可遮挡壳体的前端开口,除尘风机设于壳体内,除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散,提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号:CN111361487B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202010181930.7
申请日:2020-03-16
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 任晓力 , 马凯 , 张学瑞 , 李永安 , 宋明江 , 丁永成 , 陈庆贺 , 张强 , 马福文 , 郭进斌 , 郑吉 , 梁大海 , 彭晓静 , 叶竹刚 , 慕伟 , 徐双用 , 赵媛媛 , 郭治富 , 王威 , 仇卫健 , 杨杰
摘要: 本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域,具体是一种带独立悬架的重型梭车。包括将受料部煤炭卸至后配套的运输皮带上的卸料部、实现车辆的转向的转向机构、为车辆的油缸提供液压油源的液压系统、将两台行走电机转动传动到四个轮胎上的传动系统、为承接采掘设备运输来的煤的受料部和电气系统,其中受料部与卸料部通过销轴铰接相连,液压和电气系统固定在受料部上,轮胎通过轮边减速器与受料部架体相连,两台行走电机通过传动轴与轮边减速器相连。本发明设计了受力较好且适应于独立悬架用的转向连杆机构,采用双中双链运输系统,满足大吨位车辆卸煤的要求。
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公开(公告)号:CN109989779B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201910036080.9
申请日:2019-01-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下顶板控制与维护的技术领域,具体是一种集自动铺网、除尘装置、前探功能一体的临时支护系统。解决了现有煤矿井下临时支护因无法实现自动铺网和除尘、掘锚不能同步作业、无法实现零空顶距等问题,包括临时支护机构,临时支护机构上设置有用于锚网储存、输送、挂掉的自动铺网机构,临时支护系统前端有自适应调节顶板结构,临时支护机构内部布置有封闭式导风通道。本发明设有自动铺网装置,实现锚网的储存、输送和自动挂网。代替了传统人工送网、联网的作法,减轻了工人的劳动强度,提高了系统的自动化程度,符合煤矿装备“机械化换人、自动化减人”的发展趋势。
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公开(公告)号:CN110374498A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910437641.6
申请日:2019-05-24
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王威 , 左岗永 , 丁永成 , 王富强 , 仇卫建 , 杜玉祥 , 王静 , 闫金宝 , 兰辉敏 , 张维果 , 叶竹刚 , 王佃武 , 郭治富 , 于建华 , 梁万吉 , 马强 , 张萌
摘要: 本申请涉及煤矿开采设备,提供本申请提供一种履带式薄煤层锚杆钻车,包括工作台和履带式行走机构的底盘,所述底盘通过设有的升降机构与工作台连接,所述底盘进入薄煤层一侧中部向下凹陷形成沉槽,所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构的固定耳座,所述升降机构一端与固定耳座铰接,另一端与所述工作台铰接并通过所述升降机构内部的液压机构推动以转动方式进行升降;所述升降机构降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1-1.5m。本发明解决薄煤层煤矿的资源开采以及在竖井运输煤矿中使用的难题,提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性。
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公开(公告)号:CN108840179A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810445970.0
申请日:2018-05-11
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 陈庆贺 , 马凯 , 李永安 , 丁永成 , 宋明江 , 郑吉 , 任晓力 , 张强 , 闫金宝 , 张学瑞 , 郭进彬 , 梁大海 , 叶竹刚 , 徐双用 , 杨杰 , 贺克伟 , 林广旭 , 刘长龙
IPC分类号: B65H75/44
摘要: 本发明一种视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒,属于煤矿井下采掘设备领域;本发明提供了一种减轻工人劳动强度、提高工作效率的视频遥控用电缆与胶管同步式收放缆滚筒;技术方案为:包括电缆连接器、芯轴、驱动链轮、滚筒壳体、中部法兰、拖链和水路连接器,电缆连接器与芯轴的一端固定相连,驱动链轮套装在滚筒壳体上,滚筒壳体和中部法兰相连并都套装在芯轴上,滚筒壳体与芯轴之间设有第一轴承,滚筒壳体的外侧与水路连接器固定相连,第二复合电缆和水路胶管设置在拖链内,拖链逐层缠绕在滚筒壳体的内部,第一复合电缆依次通过电缆连接器、芯轴、滚筒壳体和中部法兰后与第二复合电缆相连,水路连接器与水路胶管相连。
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公开(公告)号:CN105857325B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201610316409.3
申请日:2016-05-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 马凯 , 李永安 , 闫金宝 , 任晓力 , 陈庆贺 , 丁永成 , 马福文 , 宋明江 , 王佃武 , 叶竹刚 , 梁大海 , 张君 , 幕伟 , 张强 , 郭进彬 , 张学瑞 , 林广旭 , 刘长龙 , 徐双用
IPC分类号: B61D15/00
摘要: 本发明涉及一种分体组合式梭车,主要结构包括受料部机架、前机架、后机架、水冷机构、行走传动机构、电控箱、卸料机构、驾驶操纵机构、驾驶室、液压机构、卷电缆装置、左侧架、右侧架,是针对煤矿短臂机械化采煤运输存在的弊端及梭车体积大、吨位大、开采难、运输难的情况,对梭车的结构进行改进,进行分体组合式设计,对梭车的受料部机架进行分解,成主体架、前机架、后机架、左侧架、右侧架,梭车进入矿井后进行组装调试,既满足煤矿井下短臂采煤的需要,又可提高采煤效率,保障采煤运输的安全性,此分体式梭车设计先进、结构紧凑、安全稳定可靠,是先进的分体组合式梭车。
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公开(公告)号:CN108194079A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711325998.2
申请日:2017-12-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 张彦禄 , 王步康 , 梁大海 , 张小峰 , 宋明江 , 叶竹刚 , 张维果 , 王佃武 , 王静 , 王威 , 李发泉 , 侯相华 , 马福文 , 马强 , 乔彦华 , 朱大鹏 , 张东宝 , 王文华 , 张强 , 郭进彬 , 马凯 , 林广旭 , 陈庆贺 , 杨杰 , 闫金宝 , 郑吉 , 任晓力 , 李永安 , 贺克伟 , 左岗永 , 刘晨
摘要: 本发明属于煤巷高效快速掘进技术领域,具体是一种中等稳定顶板煤巷高效快速掘进作业方法。采取以下步骤:(1)设置设备安装准备区;(2)布置安装设备;(3)布置通风系统;(4)按照采掘、运输、支护、通风设备的布置顺序,相应布置电缆、照明线路、液压管路、水路、风筒、相关配套设备、工具辅助材料及通讯设施;(5)掘锚机进行掘进、转运和支护;(6)运破锚杆锚索机破碎、运输和支护;(7)弯曲皮带装载部;(8)迈步式自移机尾移皮带、运输;(9)可伸缩胶带机输送并转运。本发明有效地解快了各工序平行作业的问题,是十分理想的巷道快速掘进的工艺方法。
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公开(公告)号:CN109915147B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201910222904.1
申请日:2019-03-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王步康 , 任晓力 , 张强 , 马凯 , 宋明江 , 丁永成 , 陈庆贺 , 张学瑞 , 郭治富 , 王静 , 叶竹刚 , 李永安 , 郭进彬 , 郑吉 , 梁大海 , 慕伟 , 徐双用 , 赵媛媛
IPC分类号: E21C47/02
摘要: 本发明属于皮带运输技术领域,具体是一种露天边帮开采的速连运输单元。包括架体、传动滚筒、减速电机,改向滚筒、快换连接装置、自动张紧装置、托辊组件和输送带,快换连接装置设置在架体的两端,所述的快换连接装置包括前端连接耳、后端连接耳、连接销和快插块,前端连接耳以及后端连接耳分别设置在架体的两端,相邻两个露天边帮开采的速连运输单元通过前端连接耳和后端连接耳连接,自动张紧装置通过其中的张紧滑块在架体的滑道内自由滑动来实现输送带的张紧,传动滚筒的输出轴上悬挂有减速电机,传动滚筒和减速电机整体安装在架体上,托辊组件安放在架体的相应卡槽中,托辊组件上设置输送带。本发明实现了运输单元的快速连接和自动张紧。
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公开(公告)号:CN107178317B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201710511615.4
申请日:2017-06-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域,为解决采用人工施工进行矿山顶板、侧壁维护时存在作业环境粉尘含量高、工作危险及维护效率低的技术问题,提供了一种智能钻架,包括钻杆、钻箱、提升机构、药卷喷射系统、机械手、钻杆夹持机构、框架、电气控制系统、锚杆仓、液压系统、夹钎机构和连接摆动机构,钻杆固定在钻杆夹持机构中,锚杆仓内设置若干锚杆,机械手设置在钻杆夹持机构与锚杆仓之间,机械手可转动用于抓取钻杆或锚杆,钻箱与提升机构相连,提升机构与电气控制系统相连,提升机构带动钻箱上下移动。本发明实现了锚杆作业工序的自动化、智能化,提高了顶板、侧壁维护的安全系数及维护效率。
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公开(公告)号:CN107165663B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201710511686.4
申请日:2017-06-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域,为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题,提供了一种智能锚杆钻车,包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统,所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接,所述铺网机械手的一端与机架转动连接,另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁。本发明实现了自动铺网、自动锚钻、自动喷射药卷和自主定向巡航控制,减少了工作人员的劳动强度,改善了劳动环境,提高了顶板、侧壁维护的安全系数。
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