一种起重机的三角架的回收方法，(1)绞车启动并放绳将吊臂下放至大约水平状态搁置于吊臂搁置架上并固定；(2)绞车再次启动并拉紧钢丝绳，钢丝绳将后拉杆上提减小后拉杆对第二铰接轴的压力；(3)取出约束三角架的后拉杆的第二铰接轴；(4)三角架在重力作用下具有向后倾倒的趋势，再次启动绞车放绳，绞车慢慢放绳，三角架慢慢向后倾倒，三角架在向后倾倒的过程中，后拉杆从第二铰接座位置通过引导槽滑入后方竖直设置的导向槽内并沿导向槽下滑；(5)当后拉杆下端的铰接孔与导向槽上的回收固定孔对准后，插入固定销将后拉杆的位置锁住。本发明的导向槽竖直设计，后拉杆的下端与导向槽之间的摩擦力更小，因此三角架的下降回收操作更顺畅可靠。