本发明提供了一种菜籽油加热时间预测系统，包括目标检测模块、颜色识别模块、色差计算模块以及加热时间预测模块。目标检测模块用于对存储在容器中的菜籽油进行目标定位；颜色识别模块用于对定位后的菜籽油进行颜色识别；色差计算模块用于计算菜籽油颜色与标准色之间的色差；加热时间预测模块用于根据色差预测菜籽油的加热时间。本发明可以快速预测出菜籽油的加热时间，为菜籽油品质检测提供参考，提高了油品检测效率。相应地，本发明还提供一种菜籽油加热时间预测方法。