本发明公开了一种用于齿轨交通的低磨耗齿轨过渡辅助装置，用于设于钢轨的内侧面，过渡辅助装置包含支撑座，所述支撑座上滑动或滚动连接有支承板，所述支承板侧面设有限位部件，所述支承板用于支撑车轮的轮缘。采用本装置通过对轮缘的临时支撑，使车轮与钢轨的接触面短暂分离，同时，牵引齿轮与过渡齿条间的顶齿冲击以及轮齿啮合调整过程中的纵向力引起的车轮与钢轨之间的滑动摩擦均可有效转变为车轮与支承板一起的平动，有效避免车轮踏面与钢轨的摩擦磨耗，提高相应零部件的使用寿命，利于齿轨车辆齿轮转速平稳提升及轮齿顺利啮合，保证齿轨车辆进入齿轨路段时的高效性和平稳性，使齿轨车辆在不停车的条件下更优的过渡到齿轨路段。