本发明公开了一种车辆电驱动系统控制方法、电驱动系统和车辆，方法包括：根据车辆当前运行工况点获得电驱动系统的当前发热功率；根据整车所需加热功率和当前发热功率确定电流调节幅值；根据电机的三相电流值和位置值获得在车辆当前运行工况点下电机的当前直轴电流值和当前交轴电流值；控制当前直轴电流值以预设变换频率以及电流调节幅值振荡作为目标直轴电流值，进而使得电驱动系统发热，且流经动力电池自身的电流振荡，能够加速动力电池自身发热速率，从而使该车辆电驱动系统能够适用于寒冷地区。