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公开(公告)号：CN118713524A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411211814.X
申请日：2024-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机的发声方法、车辆、计算机程序产品及存储介质，属于车辆技术领域。该发声方法包括：获取音频采样信号，音频采样信号是对音频数据采样得到；根据音频采样信号确定音频注入信号，音频注入信号包括电机的目标矢量坐标系下的电压矢量和/或电流矢量；根据音频注入信号确定电机发声的控制信号；根据控制信号控制电机，以使电机发声，从而能够实现基于音频信号控制电机的振动幅度和频率，进而控制电机发声的音量和音调，使得音频信号准确地再现，提升了电机发声的质量。
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公开(公告)号：CN118494117A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310163914.9
申请日：2023-02-14
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
摘要： 本公开涉及一种加热控制方法、装置及车辆，通过响应于接收到加热启动指令，获取当前加热工况和车辆中电机的当前转速，根据当前加热工况和当前转速确定车辆的当前产热方式，当前产热方式为第一产热方式和/或第二产热方式，第一产热方式为控制电流在预设区间内振荡的产热方式，第二产热方式为在输出扭矩不变的情况下，增大交直轴电流的合成电流矢量幅值的产热方式；根据当前产热方式确定当前加热所需的目标直轴电流和目标交轴电流；根据目标直轴电流和目标交轴电流控制车辆加热；能够通过不同的产热方式确定交直轴电流，以达到通过不同产热速度进行车辆加热的目的，从而能够保证根据加热工况动态调整单位时间的加热量。
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公开(公告)号：CN113839124B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010588274.2
申请日：2020-06-24
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/633 , H01M10/637 , B60L58/27
摘要： 本发明公开了一种汽车动力电池自加热方法、系统、汽车及存储介质。该方法在第一实时温度小于第一预设温度阈值时，根据实时获取的动力电池的电池加热需求和平均电流，确定与动力电池对应的目标电流纹波量；根据目标电流纹波量和与动力电池电连接的各用电设备的设备信息，确定与各用电设备对应的运行模式；将同步信号同步发送至运行模式属于预设模式的各用电设备，以控制接收到同步信号的用电设备在与其对应的运行模式下同步运行，令动力电池产生的电流纹波达到目标电流纹波量，进而令动力电池通过电流纹波进行自加热。本发明促使动力电池产生电流纹波来提高动力电池内部发热量，缩短了动力电池的预热时间，提升了动力电池的加热效率。
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公开(公告)号：CN111347936B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811574235.6
申请日：2018-12-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L58/27
摘要： 本公开提出了一种车辆及其动力电池加热方法与装置，动力电池加热装置包括开关模块、三相逆变器、三相交流电机以及控制模块，控制模块用于确定动力电池的温度低于预设温度值且满足加热条件时，控制开关模块的通断状态，使得加热能量源提供加热能量，并控制三相逆变器按照预设切换顺序进行六种或十二种工作状态循环切换，使得三相交流电机根据所述加热能量产生热量以对流经所述动力电池的冷却液进行加热，加热时不需要使用发动机或者增加加热装置就可以实现动力电池的温度提升，并且实现加热过程的热均衡，避免三相逆变器的单相桥臂过热，且一个周期内电机摆动时没有连续转矩。
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公开(公告)号：CN112224054B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910582137.5
申请日：2019-06-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种能量转换装置及车辆，能量转换装置包括电机的电机线圈、桥臂变换器、与桥臂变换器并联的母线电容和与桥臂变换器连接的控制器，控制器在能量转换装置连接至外部电源时，根据电机线圈的待加热功率、外部的电池的待充电功率以及电机零输出扭矩，控制桥臂变换器使外部电源的电能流向加热和充电电路，且调节加热和充电电路的电流，使外部电源对电池进行充电的同时使电机线圈进行加热，本申请仅需要控制桥臂变换器进而调节外部电源流向加热和充电电路的电流，即可实现使外部电源对电池进行充电的同时使电机线圈进行加热，解决现有技术存在电机控制系统总体结构复杂、集成度低、体积大且成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113022326B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110351040.0
申请日：2021-03-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆电驱动系统控制方法、电驱动系统和车辆，方法包括：根据车辆当前运行工况点获得电驱动系统的当前发热功率；根据整车所需加热功率和当前发热功率确定电流调节幅值；根据电机的三相电流值和位置值获得在车辆当前运行工况点下电机的当前直轴电流值和当前交轴电流值；控制当前直轴电流值以预设变换频率以及电流调节幅值振荡作为目标直轴电流值，进而使得电驱动系统发热，且流经动力电池自身的电流振荡，能够加速动力电池自身发热速率，从而使该车辆电驱动系统能够适用于寒冷地区。
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公开(公告)号：CN112550062B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910912735.4
申请日：2019-09-25
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L58/10 , B60L58/27 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/663 , H01M10/667
摘要： 本申请提出了一种能量转换装置的协同控制方法、装置、存储介质及车辆，协同控制方法包括：根据目标充放电功率获取第一加热功率，根据目标驱动功率获取第一交轴电流和第一直轴电流，根据第一加热功率和目标加热功率之间的关系获取目标交轴电流和目标直轴电流，再根据目标交轴电流、目标直轴电流、目标充放电电流、每相线圈上的采样电流值以及电机转子位置计算PWM整流器中每相桥臂的占空比，根据目标充放电电流和充放电电流采样值计算功率开关模块中桥臂的占空比，根据占空比控制PWM整流器和功率开关模块，使外部的电池或者供电设备输出的电流流经电机线圈以产生热量，同时实现充放电过程、加热过程和扭矩输出过程的两者或者三者协同工作。
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公开(公告)号：CN112977094B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110455207.8
申请日：2021-04-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种电驱动系统控制方法、电驱动系统及车辆，方法包括：根据车辆状态参数确定车辆处于行车工况；响应于车辆补热需求信号，获取电机的转速值、轴端扭矩值、当前直轴电流值和当前交轴电流值；根据轴端扭矩值确定目标扭矩曲线，并根据车辆补热需求及转速值确定目标行车发热标定曲线；根据目标扭矩曲线与目标行车发热标定曲线的交点作为目标行车工况点；根据目标行车工况点确定目标交轴电流值和目标直轴电流值，其中，目标交轴电流值和目标直轴电流值的合成电流矢量幅值大于当前交轴电流值和当前直轴电流值的合成电流矢量幅值；根据目标直轴电流值和目标交轴电流值控制电机运行。
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公开(公告)号：CN113022326A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110351040.0
申请日：2021-03-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆电驱动系统控制方法、电驱动系统和车辆，方法包括：根据车辆当前运行工况点获得电驱动系统的当前发热功率；根据整车所需加热功率和当前发热功率确定电流调节幅值；根据电机的三相电流值和位置值获得在车辆当前运行工况点下电机的当前直轴电流值和当前交轴电流值；控制当前直轴电流值以预设变换频率以及电流调节幅值振荡作为目标直轴电流值，进而使得电驱动系统发热，且流经动力电池自身的电流振荡，能够加速动力电池自身发热速率，从而使该车辆电驱动系统能够适用于寒冷地区。
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公开(公告)号：CN111355432A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811574116.0
申请日：2018-12-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，控制方法包括：获取需求充电功率以及电机扭矩输出值；根据需求充电功率以及电机扭矩输出值，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制供电模块对动力电池的充电过程以及三相电机的输出扭矩。本发明技术方案在不增加额外升压充电模块的基础上，实现了扭矩输出和动力电池充电的协同控制，有效解决了非全程架设直流供电线路的车辆进行扭矩输出时协同对动力电池进行充电的问题。
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