一种车辆(14)的替代制动装置(10)，具有：齿轮式自动变速器(12)，具有使齿轮(28、30等)的啮合情形变化的至少一个离合器(C11、C12等)及至少一个制动器(B11、B12等)；以及控制装置(16)，构成为通过控制离合器及制动器来切换自动变速器的变速档，控制装置(16)构成为，在判定为需要车辆制动但车辆的制动装置(22)无法正常地向车轮赋予制动力时，进行替代制动，在该替代制动中，控制离合器及制动器从而通过制动器的制动力来将自动变速器的输出轴(57等)制动。