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    车辆的替代制动装置
    1.
    发明授权
    车辆的替代制动装置 有权

    公开(公告)号：CN113028007B

    公开(公告)日：2024-05-24

    申请号：CN202011540133.X

    申请日：2020-12-23

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 妻野光宏

    IPC分类号： F16H3/76 ,  F16H37/12 ,  F16H59/02 ,  F16H61/662 ,  F16H61/66 ,  F16H61/04 ,  F16H63/34

    摘要： 一种车辆(14)的替代制动装置(10)，具有：齿轮式自动变速器(12)，具有使齿轮(28、30等)的啮合情形变化的至少一个离合器(C11、C12等)及至少一个制动器(B11、B12等)；以及控制装置(16)，构成为通过控制离合器及制动器来切换自动变速器的变速档，控制装置(16)构成为，在判定为需要车辆制动但车辆的制动装置(22)无法正常地向车轮赋予制动力时，进行替代制动，在该替代制动中，控制离合器及制动器从而通过制动器的制动力来将自动变速器的输出轴(57等)制动。

    车辆状态量推定装置
    2.
    发明授权
    车辆状态量推定装置 有权

    公开(公告)号：CN103313898B

    公开(公告)日：2016-05-18

    申请号：CN201280004743.5

    申请日：2012-02-10

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 妻野光宏

    IPC分类号： B60W40/109 ,  B60G17/018 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/114

    CPC分类号： G06F17/00 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/025 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/20 ,  G07C5/008

    摘要： 为了提供能够抑制车辆的动作控制时的动作的急剧变化的车辆状态量推定装置，在基于车辆（1）行驶时的横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）来推定车辆（1）的动作控制所使用的目标横向加速度（Gyt）的车辆状态量推定装置（2）中，在基于横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）来推定目标横向加速度（Gyt）的情况下，通过根据车辆（1）的侧滑的状态对横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）进行加权来推定，并且，在侧滑处于规定值以上的情况下，与侧滑的状态无关地维持横向加速度实测值（Gys）的权重大的状态，在横向加速度实测值（Gys）与横向加速度推定值（Gye）之差为规定值以下的状态持续了规定时间的情况下，解除横向加速度实测值（Gys）的权重大的状态。

    车辆的替代制动装置
    3.
    发明公开
    车辆的替代制动装置 有权

    公开(公告)号：CN113028007A

    公开(公告)日：2021-06-25

    申请号：CN202011540133.X

    申请日：2020-12-23

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 妻野光宏

    IPC分类号： F16H3/76 ,  F16H37/12 ,  F16H59/02 ,  F16H61/662 ,  F16H61/66 ,  F16H61/04 ,  F16H63/34

    摘要： 一种车辆(14)的替代制动装置(10)，具有：齿轮式自动变速器(12)，具有使齿轮(28、30等)的啮合情形变化的至少一个离合器(C11、C12等)及至少一个制动器(B11、B12等)；以及控制装置(16)，构成为通过控制离合器及制动器来切换自动变速器的变速档，控制装置(16)构成为，在判定为需要车辆制动但车辆的制动装置(22)无法正常地向车轮赋予制动力时，进行替代制动，在该替代制动中，控制离合器及制动器从而通过制动器的制动力来将自动变速器的输出轴(57等)制动。

    车辆用衰减力控制装置
    5.
    发明授权
    车辆用衰减力控制装置 失效

    公开(公告)号：CN107444052B

    公开(公告)日：2020-01-03

    申请号：CN201710357666.6

    申请日：2017-05-19

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 妻野光宏

    IPC分类号： B60G17/015

    摘要： 本发明提供一种车辆用衰减力控制装置，对基于各车轮的位置处的车身的上下加速度的第一上下速度进行推定(S20)；基于驾驶员的驾驶操作量，对因驾驶操作引起的车身的第二上下速度进行推定(S30～50)；计算从乘坐舒适度控制的衰减系数与第一上下速度之积加上姿势控制的衰减系数与第二上下速度之积的和减去乘坐舒适度控制的衰减系数与第二上下速度之积而得到的值作为目标衰减力(S60)；基于目标衰减力，对减振器的衰减系数进行控制(S100～120)。

    车辆用衰减力控制装置
    6.
    发明公开
    车辆用衰减力控制装置 失效

    公开(公告)号：CN107444052A

    公开(公告)日：2017-12-08

    申请号：CN201710357666.6

    申请日：2017-05-19

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 妻野光宏

    IPC分类号： B60G17/015

    摘要： 本发明提供一种车辆用衰减力控制装置，对基于各车轮的位置处的车身的上下加速度的第一上下速度进行推定(S20)；基于驾驶员的驾驶操作量，对因驾驶操作引起的车身的第二上下速度进行推定(S30～50)；计算从乘坐舒适度控制的衰减系数与第一上下速度之积加上姿势控制的衰减系数与第二上下速度之积的和减去乘坐舒适度控制的衰减系数与第二上下速度之积而得到的值作为目标衰减力(S60)；基于目标衰减力，对减振器的衰减系数进行控制(S100～120)。

    车辆状态量推定装置
    7.
    发明公开
    车辆状态量推定装置 有权

    公开(公告)号：CN103313898A

    公开(公告)日：2013-09-18

    申请号：CN201280004743.5

    申请日：2012-02-10

    申请人： 丰田自动车株式会社

    发明人： 妻野光宏

    IPC分类号： B60W40/109 ,  B60G17/018 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/114

    CPC分类号： G06F17/00 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/025 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/20 ,  G07C5/008

    摘要： 为了提供能够抑制车辆的动作控制时的动作的急剧变化的车辆状态量推定装置，在基于车辆（1）行驶时的横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）来推定车辆（1）的动作控制所使用的目标横向加速度（Gyt）的车辆状态量推定装置（2）中，在基于横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）来推定目标横向加速度（Gyt）的情况下，通过根据车辆（1）的侧滑的状态对横向加速度实测值（Gys）和横向加速度推定值（Gye）进行加权来推定，并且，在侧滑处于规定值以上的情况下，与侧滑的状态无关地维持横向加速度实测值（Gys）的权重大的状态，在横向加速度实测值（Gys）与横向加速度推定值（Gye）之差为规定值以下的状态持续了规定时间的情况下，解除横向加速度实测值（Gys）的权重大的状态。