一种电力应用无人直升机
摘要:
本发明属于无人机技术领域,公开一种电力应用无人直升机,包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置,机架的底部安装有左机脚和右机脚,左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置,漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差,动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上,旋翼组件与动力装置的输出端连接,动力装置用于驱动旋翼组件旋转,舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度,机械手装置安装于机架的底部,用于夹持高压线线头,机械手装置包括夹持组件,夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持,高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面,避免维修人员触电。
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