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公开(公告)号:CN113120228A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110595543.2
申请日:2021-05-28
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人: 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号: B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件;旋翼组件包括旋翼叶片,旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成,第一旋翼片的强度高于第二旋翼片;动力装置安装于机架上,动力装置与旋翼组件的输出端连接,动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置,不仅能保证旋翼组件正常运行,还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离,从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行,避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生,进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113173245A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110593974.5
申请日:2021-05-28
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人: 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号: B64C27/10 , B64D47/00 , G01R19/155 , H02G1/02
摘要: 本发明属于无人机技术领域,公开一种电力应用无人直升机,包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置,机架的底部安装有左机脚和右机脚,左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置,漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差,动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上,旋翼组件与动力装置的输出端连接,动力装置用于驱动旋翼组件旋转,舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度,机械手装置安装于机架的底部,用于夹持高压线线头,机械手装置包括夹持组件,夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持,高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面,避免维修人员触电。
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公开(公告)号:CN113135286A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110594729.6
申请日:2021-05-28
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人: 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、四个降落组件和降落控制组件;四个降落组件分别安装于机架上左机脚和右机脚的两端,降落组件包括用于接触地面的接地板、传感单元和能带动接地板升降的驱动单元,传感单元用于测量接地板与位于接地板下方地面的夹角与间距;降落控制组件通信连接传感单元,用于处理夹角与间距测量结果,当夹角测量结果位于安全阈值范围时,无人直升机开始降落,降落控制组件根据间距测量结果控制驱动单元带动接地板移动;当夹角测量结果超出安全阈值范围时,无人直升机停止降落。借助上述设置能使该无人直升机自动平稳降落,保证了运行的安全性,提高了工作的效率。
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公开(公告)号:CN113120228B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202110595543.2
申请日:2021-05-28
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人: 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号: B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件;旋翼组件包括旋翼叶片,旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成,第一旋翼片的强度高于第二旋翼片;动力装置安装于机架上,动力装置与旋翼组件的输出端连接,动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置,不仅能保证旋翼组件正常运行,还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离,从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行,避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生,进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号:CN113135288A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110592624.7
申请日:2021-05-28
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人: 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、线轮组件和悬挂筋,机架的底部安装有左机脚和右机脚;线轮组件包括设于左机脚和右机脚之间的线轮件和两个配重支架,且线轮件与配重支架的延伸方向与左机脚和右机脚相垂直,线轮件的两端分别安装于左机脚的中部和右机脚的中部,用于收纳线缆,两个配重支架分别连接左机脚和右机脚的两端;悬挂筋设于左机脚和右机脚上,用于悬挂物体。线轮组件与悬挂筋的设置方便了线缆与悬挂物体的运输,增加了该无人直升机运输物体的种类与方式,改进了物料运输的效率及效果。
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公开(公告)号:CN113173245B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202110593974.5
申请日:2021-05-28
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人: 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号: B64C27/10 , B64D47/00 , G01R19/155 , H02G1/02
摘要: 本发明属于无人机技术领域,公开一种电力应用无人直升机,包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置,机架的底部安装有左机脚和右机脚,左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置,漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差,动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上,旋翼组件与动力装置的输出端连接,动力装置用于驱动旋翼组件旋转,舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度,机械手装置安装于机架的底部,用于夹持高压线线头,机械手装置包括夹持组件,夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持,高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面,避免维修人员触电。
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公开(公告)号:CN114701530A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210345993.0
申请日:2022-04-02
申请人: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号: B61D39/00 , E05F15/611 , E05F15/70 , G08B7/06
摘要: 本发明涉及输电线路施工技术领域,具体公开一种安全控制的输电线路轨道运输装备,包括:导轨,端部设有磁体;运输车,包括车厢、车盖以及开关盖机构;声光警示装置,安装于运输车上;霍尔传感器,设置于运输车的底部,并分别电连接至开关盖机构和声光警示装置,用于感应到磁体后,先驱使声光警示装置发送声光警示信息,再驱使开关盖机构打开车盖。本发明提供的安全控制的输电线路轨道运输装备,既能保证施工的便捷性,又能防止物料从运输车中被甩出,进而解决现有输电线路轨道运输装备无法兼顾施工便捷性和运输安全性的问题。
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公开(公告)号:CN105388930A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510916684.4
申请日:2015-12-14
申请人: 广东电网有限责任公司惠州供电局
CPC分类号: G05D23/1919 , H02B1/565
摘要: 本发明公开一种变电站背靠背式继电保护柜温度控制系统,用于不打开柜门的情况下调节背靠背式继电保护柜内空调的温度和抽风机的启停,包括安装于背靠背式继电保护柜外的监控模块和安装于背靠背式继电保护柜内的控制模块,监控模块与控制模块通过载波通信连通。本发明提供一种变电站背靠背式继电保护柜温度控制系统,可在不打开柜门的情况下实时监控并调整多个背靠背式继电保护柜内的控制模块中的空调和抽风机的启停、调节柜内温度。
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公开(公告)号:CN114701530B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202210345993.0
申请日:2022-04-02
申请人: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号: B61D39/00 , E05F15/611 , E05F15/70 , G08B7/06
摘要: 本发明涉及输电线路施工技术领域,具体公开一种安全控制的输电线路轨道运输装备,包括:导轨,端部设有磁体;运输车,包括车厢、车盖以及开关盖机构;声光警示装置,安装于运输车上;霍尔传感器,设置于运输车的底部,并分别电连接至开关盖机构和声光警示装置,用于感应到磁体后,先驱使声光警示装置发送声光警示信息,再驱使开关盖机构打开车盖。本发明提供的安全控制的输电线路轨道运输装备,既能保证施工的便捷性,又能防止物料从运输车中被甩出,进而解决现有输电线路轨道运输装备无法兼顾施工便捷性和运输安全性的问题。
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公开(公告)号:CN115356706A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210889960.2
申请日:2022-07-27
申请人: 广东电网有限责任公司清远供电局
发明人: 万宇宏 , 汤金柱 , 祝道 , 李宇浩 , 潘宇 , 陈方亚 , 朱红涛 , 夏庆春 , 邓世强 , 罗志荣 , 陈亮 , 陈振聪 , 成志强 , 龚翔 , 汤泳 , 曾嫄媛 , 郭慧芳 , 林永常 , 温志坚 , 朱昌学 , 黄驰 , 曾汉清 , 陈靖东 , 吕强 , 冯伟耀 , 刘浩 , 蔡洁莹 , 罗诗婕 , 李伟忠 , 邹迪 , 蔡智灏 , 方锦斌 , 何俊华 , 林晓锐 , 刘文星 , 黄志成 , 游军 , 陈国荣 , 黄博 , 陈文清 , 李存海 , 温杰锋 , 黄汝梅
IPC分类号: G01S7/48
摘要: 本发明公开了一种基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法、系统、控制器以及存储介质,其中,基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法包括,获取输电线路的激光点云数据,根据激光点云数据生成第一BIM信息模型,根据预设的输电线路施工顺序将第一BIM信息模型分割为多个BIM信息子模型,并形成BIM信息子模型序列,根据BIM信息子模型序列,将BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比,得到输电线路差异区域,根据输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度,其中,将激光点云数据生成BIM信息模型与输电线路施工顺序关联,减少待检测的输电线路工程点云数据量,进而提高确认进度方法的速度和准确性,提高输电线路的阶段性验收效率。
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