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公开(公告)号：CN113173245B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110593974.5
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64D47/00 , G01R19/155 , H02G1/02
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。
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公开(公告)号：CN115393211A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211016695.3
申请日：2022-08-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待处理的目标图像集；其中，目标图像集中包括至少一张图像；对目标图像集中的各图像进行图像清洗处理，得到目标清洗图像集；其中，图像清洗处理包括下述至少一项：图像抽样处理、图像规范化处理、以及图像均衡化处理；检测到目标图像集满足增强扩增条件时，对目标清洗图像集进行增强扩增处理，得到多个与目标清洗图像集相似的目标增强图像集。该方法对图像集进行清洗、增强扩增等处理，可以避免图像采集时，外部因素对图像造成的影响，提高图像的鲁棒性和泛化性。
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公开(公告)号：CN108597169A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810404890.0
申请日：2018-04-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 肖东裕 , 谢旭琛 , 骆志坚 , 卢先锋 , 王栋 , 肖伟强 , 邓月辉 , 骆志敏 , 王祥东 , 王军玉 , 王慧豪 , 宋莹 , 唐龙城 , 朱筠 , 郭磊 , 钟鑫 , 陈伟君 , 田明明 , 杜桉安
IPC分类号： G08B13/196 , E05F15/77 , E05F15/74 , E05F15/603
摘要： 本发明公开了一种机器人入室巡检前防小动物检测系统及检测方法，包括巡检机器人、系统处理器、设备室外墙、室外侧自动门高位位置检测光耦、室外侧自动门低位位置检测光耦、第一摄像机、第二摄像机、室内侧自动门高位位置检测光耦、室内侧自动门低位位置检测光耦和由外侧至内侧依次设置的室外到位区、检测区以及室内到位区；其中，位于所述设备室外墙的外侧设置有室外侧自动门，位于所述设备室外墙内侧设置有室内侧自动门；本发明提供的上述机器人入室巡检前防小动物检测系统及检测方法，具有功能完善，产品自动化程度高，自主通信，自主检测控制等诸多方面的技术优势。
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公开(公告)号：CN118327021A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410615189.9
申请日：2024-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明属于电力工程建设技术领域，公开了一种输电线路用预应力混凝土管桩基础及其施工方法，输电线路用预应力混凝土管桩基础包括：底座；预制混凝土管桩，具有上下贯通的容纳空间；第一中空金属桩，一端固设于底座上，另一端伸入容纳空间；内骨架，位于容纳空间和第一中空金属桩内部；多个支撑架，沿第一中空金属桩的周向间隔设置，支撑架的底端连接于底座上，支撑架的顶端连接于预制混凝土管桩；第一浇注混凝土层，填充于容纳空间和第一中空金属桩的内部，且第一浇注混凝土层将底座、预制混凝土管桩、第一中空金属桩、内骨架和支撑架均包裹在内。本发明能够提高预应力混凝土管桩基础的抗腐蚀性及结构强度。
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公开(公告)号：CN113120228A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110595543.2
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112607345A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011479588.5
申请日：2020-12-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及运输装备技术领域，尤其涉及一种输电线路轨道运输装备，包括轨道系统和运输系统，轨道系统包括多个轨道和设置于轨道底部的多个支撑件，每个轨道上设置有轨道部和连接部，相邻的两个轨道上的连接部可拆卸地固定于一个支撑件上，运输系统包括运输装置和连接于运输装置的驱动装置，驱动装置能够驱动运输装置在轨道部上运动。本发明中通过多个轨道上的连接部可拆卸地固定于多个支撑件上实现轨道系统的组装和拆卸，既便于轨道的搭建，又使得零部件可重复拆装利用，降低成本。通过多个高度不同的支撑件的设置既能固定和支撑轨道，又能够降低轨道的坡度和增强轨道的承重能力，便于远程运输，保证输电线路工程运输的工作效率。
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公开(公告)号：CN115376130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211005713.8
申请日：2022-08-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明实施例公开了电力施工现场识别模型的生成方法、装置、设备及介质，包括：获取电力施工现场对应的多个图像样本数据，并对各图像样本数据中包括的目标进行标注，得到每个图像样本数据对应的目标标注结果；将各图像样本数据输入至YOLOV5算法模型中，通过YOLOV5算法模型，对各图像样本数据中包括的至少一个目标进行识别，得到每个图像样本数据对应的目标识别结果；根据各图像样本数据对应的目标标注结果，与目标识别结果之间的差异，对YOLOV5算法模型进行迭代训练，得到电力施工现场识别模型。本发明实施例的技术方案可以解决人工巡检的方式浪费大量的人力、物力和效率低下的问题，为工地的智能化、自动化建设提供基础。
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公开(公告)号：CN113173245A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110593974.5
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64D47/00 , G01R19/155 , H02G1/02
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。
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公开(公告)号：CN113135286A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110594729.6
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、四个降落组件和降落控制组件；四个降落组件分别安装于机架上左机脚和右机脚的两端，降落组件包括用于接触地面的接地板、传感单元和能带动接地板升降的驱动单元，传感单元用于测量接地板与位于接地板下方地面的夹角与间距；降落控制组件通信连接传感单元，用于处理夹角与间距测量结果，当夹角测量结果位于安全阈值范围时，无人直升机开始降落，降落控制组件根据间距测量结果控制驱动单元带动接地板移动；当夹角测量结果超出安全阈值范围时，无人直升机停止降落。借助上述设置能使该无人直升机自动平稳降落，保证了运行的安全性，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN109004450A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810893141.9
申请日：2018-08-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 谢旭琛 , 王祥东 , 骆志坚 , 尹星光 , 卢先锋 , 王军玉 , 宋莹 , 田明明 , 唐龙城 , 郭磊 , 杜桉安 , 肖伟强 , 王慧豪 , 肖东裕 , 钟鑫 , 朱筠 , 骆志敏 , 陈伟君
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/627 , H01R31/06 , H02G15/02
摘要： 本发明实施例提供一种转接电缆、发电车及电力系统，所述转接电缆用于将发电车的电缆接头接入到站用电系统的接入箱中。所述转接电缆包括线耳接头和快速接头，所述线耳接头和所述快速接头互相电性连接，解决了部分情况下发电车的电缆接头与接入箱中配置的接头不匹配的问题，能够及时为变电站站用电系统恢复供电，从而保障变电站的安全。
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