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公开(公告)号：CN113120228B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110595543.2
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113135288A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110592624.7
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、线轮组件和悬挂筋，机架的底部安装有左机脚和右机脚；线轮组件包括设于左机脚和右机脚之间的线轮件和两个配重支架，且线轮件与配重支架的延伸方向与左机脚和右机脚相垂直，线轮件的两端分别安装于左机脚的中部和右机脚的中部，用于收纳线缆，两个配重支架分别连接左机脚和右机脚的两端；悬挂筋设于左机脚和右机脚上，用于悬挂物体。线轮组件与悬挂筋的设置方便了线缆与悬挂物体的运输，增加了该无人直升机运输物体的种类与方式，改进了物料运输的效率及效果。
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公开(公告)号：CN110220497A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910631307.4
申请日：2019-07-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： G01C5/04
摘要： 本申请公开了一种便携式电气设备水平差测量装置，可以快速测量电气设备间的水平差，包括箱体、把手、注水口、密封盖、进气嘴、加气装置、单向导气压片、出水嘴、多通管、透明软管、单向导液压片、液体释放机构、软管收纳架。所述把手、注水口、进气嘴位于箱体顶部，注水口配有密封盖，进气嘴内安装单向导气压片。所述加气装置经进气嘴安装于箱体。所述出水嘴位于箱体侧面底部附近，嘴内安装单向导液压片与液体释放机构。所述多通管经出水嘴安装于箱体，其他管臂连接透明软管。所述软管收纳架固定在箱体侧面，位于多通管两侧。本发明所述测量装置根据连通器原理测量电气设备间的水平差，使用简单，不受地形等因素限制，具有重要的工程实践价值。
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公开(公告)号：CN113120228A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110595543.2
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112722732A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011503074.9
申请日：2020-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种轨道运输设备控制系统，包括速度采集单元、重量采集单元、坡度采集单元和控制单元；速度采集单元、重量采集单元和坡度采集单元分别与控制单元连接；速度采集单元采集轨道运输设备的运行速度，作为初始速度，重量采集单元采集轨道运输设备上的承载物的重量信息，坡度采集单元采集轨道运输设备所处位置的坡度信息；控制单元根据坡度信息确定轨道运输设备的参考速度，控制单元根据初始速度朝向参考速度调整轨道运输设备的运行速度，控制单元根据重量信息判断承载物是否遗失。根据坡度的变化调整轨道运输设备的运行速度，保证轨道运输设备的运行稳定性和安全性，可通过重量监控在输电线路材料掉落遗失时及时的发现并作出响应。
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公开(公告)号：CN113173245A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110593974.5
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64D47/00 , G01R19/155 , H02G1/02
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。
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公开(公告)号：CN113135286A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110594729.6
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、四个降落组件和降落控制组件；四个降落组件分别安装于机架上左机脚和右机脚的两端，降落组件包括用于接触地面的接地板、传感单元和能带动接地板升降的驱动单元，传感单元用于测量接地板与位于接地板下方地面的夹角与间距；降落控制组件通信连接传感单元，用于处理夹角与间距测量结果，当夹角测量结果位于安全阈值范围时，无人直升机开始降落，降落控制组件根据间距测量结果控制驱动单元带动接地板移动；当夹角测量结果超出安全阈值范围时，无人直升机停止降落。借助上述设置能使该无人直升机自动平稳降落，保证了运行的安全性，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN110544898A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201911007593.3
申请日：2019-10-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC分类号： H02B3/00 , H02B13/035
摘要： 本发明涉及分相型GIS/HGIS设备安装领域，具体公开了一种用于安装导电杆的工装辅助装置，包括板体，所述板体包括主板以及两固定板，所述主板顶面的中央开设有定位沟槽，所述定位沟槽的两侧槽壁上分别开设有一滑槽，所述滑槽中滑动连接有移动定位板，所述定位沟槽槽底的中央开设有滚轮安装槽，所述滚轮安装槽中转动连接有运输滚轮。定位沟槽可靠地支撑导电杆，通过运输滚轮移动导电杆，以降低导电杆安装难度，能够极大地缩短导电杆安装时间，通过止位件固定移动定位板，夹持住导电杆，保证罐体与导电杆整体移动过程中，导电杆不会随便晃动滑落。
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公开(公告)号：CN115675539A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211408108.5
申请日：2022-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明涉及运输装备技术领域，具体公开了一种轨道运输装备。该轨道运输装备包括运输轨道和牵引车；运输轨道包括第一轨道，第一轨道的一端设置有延伸第一轨道的延伸方向延伸的轨道齿条；其中，牵引车包括底盘车架和主动行走机构，主动行走机构包括固定座、驱动齿轮和限位轮，固定座转动设于底盘车架上；驱动齿轮和限位轮均转动设于固定座上，驱动齿轮与限位轮分别滚动抵接于第一轨道的相对两侧，且驱动齿轮与轨道齿轮能够相互啮合。本发明中驱动齿轮与限位轮分别滚动抵接于第一轨道的相对两侧，以此能够防止驱动齿轮脱离轨道齿条，进而在第一轨道受地形限制出现不平整问题后，牵引车能够行驶平稳，避免了牵引车行驶速度较快时的运输风险。
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公开(公告)号：CN113173245B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110593974.5
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64D47/00 , G01R19/155 , H02G1/02
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。
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