公开(公告)号：CN113120228B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110595543.2

申请日：2021-05-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 邓百川 ,  周俊宏 ,  陈永洪 ,  蔡振华 ,  林永茂 ,  黄承勇 ,  陈义 ,  王骅 ,  石基 ,  邹文峰 ,  沈春杨 ,  李文泽 ,  张烜梓 ,  骆志敏 ,  黄博 ,  张瑞骐 ,  张惠荣 ,  郑建荣

IPC分类号： B64C27/10 ,  B64C27/473 ,  B64C27/14 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。

公开(公告)号：CN113135288A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110592624.7

申请日：2021-05-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 邓百川 ,  周俊宏 ,  陈永洪 ,  蔡振华 ,  林永茂 ,  黄承勇 ,  陈义 ,  王骅 ,  石基 ,  邹文峰 ,  沈春杨 ,  李文泽 ,  张烜梓 ,  骆志敏 ,  黄博 ,  张瑞骐 ,  张惠荣 ,  郑建荣

IPC分类号： B64C27/10 ,  B64D47/00 ,  B65H75/28 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、线轮组件和悬挂筋，机架的底部安装有左机脚和右机脚；线轮组件包括设于左机脚和右机脚之间的线轮件和两个配重支架，且线轮件与配重支架的延伸方向与左机脚和右机脚相垂直，线轮件的两端分别安装于左机脚的中部和右机脚的中部，用于收纳线缆，两个配重支架分别连接左机脚和右机脚的两端；悬挂筋设于左机脚和右机脚上，用于悬挂物体。线轮组件与悬挂筋的设置方便了线缆与悬挂物体的运输，增加了该无人直升机运输物体的种类与方式，改进了物料运输的效率及效果。

公开(公告)号：CN113173245B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110593974.5

申请日：2021-05-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 邓百川 ,  周俊宏 ,  陈永洪 ,  蔡振华 ,  林永茂 ,  黄承勇 ,  陈义 ,  王骅 ,  石基 ,  邹文峰 ,  沈春杨 ,  李文泽 ,  张烜梓 ,  骆志敏 ,  黄博 ,  张瑞骐 ,  张惠荣 ,  郑建荣

IPC分类号： B64C27/10 ,  B64D47/00 ,  G01R19/155 ,  H02G1/02

摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。

公开(公告)号：CN113173245A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110593974.5

申请日：2021-05-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 邓百川 ,  周俊宏 ,  陈永洪 ,  蔡振华 ,  林永茂 ,  黄承勇 ,  陈义 ,  王骅 ,  石基 ,  邹文峰 ,  沈春杨 ,  李文泽 ,  张烜梓 ,  骆志敏 ,  黄博 ,  张瑞骐 ,  张惠荣 ,  郑建荣

IPC分类号： B64C27/10 ,  B64D47/00 ,  G01R19/155 ,  H02G1/02

摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。

公开(公告)号：CN113135286A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110594729.6

申请日：2021-05-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 邓百川 ,  周俊宏 ,  陈永洪 ,  蔡振华 ,  林永茂 ,  黄承勇 ,  陈义 ,  王骅 ,  石基 ,  邹文峰 ,  沈春杨 ,  李文泽 ,  张烜梓 ,  骆志敏 ,  黄博 ,  张瑞骐 ,  张惠荣 ,  郑建荣

IPC分类号： B64C25/32 ,  B64C25/24 ,  B64C25/26 ,  B64C27/10 ,  B64D47/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、四个降落组件和降落控制组件；四个降落组件分别安装于机架上左机脚和右机脚的两端，降落组件包括用于接触地面的接地板、传感单元和能带动接地板升降的驱动单元，传感单元用于测量接地板与位于接地板下方地面的夹角与间距；降落控制组件通信连接传感单元，用于处理夹角与间距测量结果，当夹角测量结果位于安全阈值范围时，无人直升机开始降落，降落控制组件根据间距测量结果控制驱动单元带动接地板移动；当夹角测量结果超出安全阈值范围时，无人直升机停止降落。借助上述设置能使该无人直升机自动平稳降落，保证了运行的安全性，提高了工作的效率。

公开(公告)号：CN113120228A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110595543.2

申请日：2021-05-28

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 邓百川 ,  周俊宏 ,  陈永洪 ,  蔡振华 ,  林永茂 ,  黄承勇 ,  陈义 ,  王骅 ,  石基 ,  邹文峰 ,  沈春杨 ,  李文泽 ,  张烜梓 ,  骆志敏 ,  黄博 ,  张瑞骐 ,  张惠荣 ,  郑建荣

IPC分类号： B64C27/10 ,  B64C27/473 ,  B64C27/14 ,  H02G1/02

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。

公开(公告)号：CN118748501A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410847499.3

申请日：2024-06-27

申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局

发明人： 陈鸣 ,  钟振鑫 ,  杨国梁 ,  曹青龙 ,  张瑞骐

IPC分类号： H02M1/12 ,  H02M1/44 ,  H02M7/487 ,  H02M7/5387 ,  H02J3/01

摘要： 本发明提供了一种超螺旋滑模三闭环控制方法，获取钳位型三相三电平有源电力滤波器的直流母线期望电压值、直流侧两个分裂电容的实际电压值、交流侧输出的三相电流，通过直流母线电压环、电容电压平衡环、电流跟踪环计算钳位型三相三电平有源电力滤波器的直流母线电压对应的d轴电压环控制量、第一超螺旋滑模控制率、第二超螺旋滑模控制率，并将第二超螺旋滑模控制率与第一的超螺旋滑模控制率之和进行三相调制，得到超螺旋滑模三闭环控制量对钳位型三相三电平有源电力滤波器进行通断控制；解决了传统比例积分微分控制下有源电力滤波器响应慢、抗干扰能力不强的问题，提高了钳位型三相三电平有源电力滤波器的鲁棒性。